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玩家100

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樓主發(fā)表于: 2025-10-16 15:37

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如題，三菱FX5U伺服定位控制Z軸分段高低速控制，怎么實(shí)現(xiàn)。比如取一個(gè)料，先高速到接近位，再低速取。中間不能有延時(shí)。

congrikunge

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1樓發(fā)表于: 2025-10-16 15:56

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用表格控制吧

樓主留言：

要能設(shè)置速度和坐標(biāo)

工控肥仔

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2樓發(fā)表于: 2025-10-16 16:18

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圖片：

用這個(gè)指令看看

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麥克朱

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3樓發(fā)表于: 2025-10-16 17:03

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表格定位就可以

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烽火御龍?zhí)?

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4樓發(fā)表于: 2025-10-16 17:16

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不用表格應(yīng)該也可以吧？把軸速度弄成可以實(shí)時(shí)修改的就好了，我之前的項(xiàng)目這樣干過(guò)，沒(méi)有問(wèn)題，比如說(shuō)要讓軸從10走到100的位置，在80的位置低速行走，做個(gè)軸當(dāng)前實(shí)時(shí)位置和設(shè)定位置比較，軸當(dāng)前位置大于等于設(shè)定位置時(shí)，修改軸自動(dòng)速度就好啦，我那個(gè)項(xiàng)目是鉆桿噴漆，還整了一個(gè)3段速呢

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烽火御龍?zhí)?

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5樓發(fā)表于: 2025-10-16 17:21

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引用第4樓烽火御龍?zhí)煊?025-10-16 17:16發(fā)表的 :
不用表格應(yīng)該也可以吧？把軸速度弄成可以實(shí)時(shí)修改的就好了，我之前的項(xiàng)目這樣干過(guò)，沒(méi)有問(wèn)題，比如說(shuō)要讓軸從10走到100的位置，在80的位置低速行走，做個(gè)軸當(dāng)前實(shí)時(shí)位置和設(shè)定位置比較，軸當(dāng)前位置大于等于設(shè)定位置時(shí)，修改軸自動(dòng)速度就好啦，我那個(gè)項(xiàng)目是鉆桿噴漆，還整了一個(gè)3段速呢

在取料位往放料位中間會(huì)經(jīng)過(guò)一個(gè)噴漆房的噴漆位，到達(dá)噴漆位的時(shí)候要低速?lài)娖幔瑖娖嵬瓿梢謴?fù)高速去放料位

guohuiming

人懶心勤。

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6樓發(fā)表于: 2025-10-17 08:05

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看不懂呀。

xiao_ming

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7樓發(fā)表于: 2025-10-17 08:08

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引用
引用第4樓烽火御龍?zhí)煊?025-10-16 17:16發(fā)表的 :
不用表格應(yīng)該也可以吧？把軸速度弄成可以實(shí)時(shí)修改的就好了，我之前的項(xiàng)目這樣干過(guò)，沒(méi)有問(wèn)題，比如說(shuō)要讓軸從10走到100的位置，在80的位置低速行走，做個(gè)軸當(dāng)前實(shí)時(shí)位置和設(shè)定位置比較，軸當(dāng)前位置大于等于設(shè)定位置時(shí)，修改軸自動(dòng)速度就好啦，我那個(gè)項(xiàng)目是鉆桿噴漆，還整了一個(gè)3段速呢

三菱PLC可以這樣幹的沒(méi)問(wèn)題

樓主留言：

真誠(chéng)感謝！

夢(mèng)雨天涯

微信hui530527 &

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8樓發(fā)表于: 2025-10-17 08:35

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就是表格定位，支持多段速定位，設(shè)置停頓時(shí)間為0就行，注意停下來(lái)再次驅(qū)動(dòng)表格指令，會(huì)重新開(kāi)始的。所以你要有記憶記住走到了第一段了

樓主留言：

真誠(chéng)感謝！

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feifei23728

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9樓發(fā)表于: 2025-10-17 09:32

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如果用SSC模塊的話(huà)可以用連續(xù)定位，中間不停止