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hgz284631157

工控小君

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12樓發表于: 2025-10-20 20:15

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慢幾十ms看不出來的

樓主留言：

嗯，有些plc連續定位觸發不被允許，加的延時可能看起來像有個停頓。

徐曉煜

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13樓發表于: 2025-10-22 09:26

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中斷定位啊，高速運行，然后傳感器檢測到，中斷低速定位運行，定位至你設定的位置

樓主留言：

額，用感應器是多余了，搞得更復雜了，實際高低速Z軸多的話，會很多，每個都裝感應器不現實

夢雨天涯

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14樓發表于: 2025-10-24 11:29

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FX5U表格兩段速定位_嗶哩嗶哩_bilibili
https://www.bilibili.com/video/BV1DHsEz7E2j/

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請不要隨意加我，不會隨便通過。
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金蛇郎君czz

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15樓發表于: 2025-10-24 11:42

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學習了

czz674613079@163.com

ljb6688

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16樓發表于: 2025-10-24 15:07

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引用
引用第11樓nbhysfg于2025-10-18 09:57發表的 :
DDRVA/DDRVI 指令運行中可以時更改, 很少有PLC有此功能

玩定位還得是三菱，不吹不踩

電氣自動化，智能化控制，數據遠傳采集。工控元件代理，機器人附件

gingle061

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17樓發表于: 2025-10-25 08:58

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前段時間也想搞這個功能，后面偷懶把減速時間加長實現了

chishiliu

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18樓發表于: 2025-10-27 08:24

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有可以借鑒的程序嗎？

引用
引用第8樓夢雨天涯于2025-10-17 08:35發表的 :
就是表格定位，支持多段速定位，設置停頓時間為0就行，注意停下來再次驅動表格指令，會重新開始的。所以你要有記憶記住走到了第一段了

chishiliu

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19樓發表于: 2025-10-27 08:27

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三段變速可以用步序程序驅動絕對定位，段數多了可能不太方便

wxz123456

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20樓發表于: 83天前

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FX5U可以在運動中改變速度的，

wxz123456

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21樓發表于: 44天前

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FX5U可以實時改變速度的

cccccy

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22樓發表于: 43天前

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如果是非三菱PLC控制的EtherCAT總線伺服呢，除了用指令緩存還有其它方法嗎

引用
引用第16樓ljb6688于2025-10-24 15:07發表的 :

玩定位還得是三菱，不吹不踩

肥肥的瘦子

從頭來過。

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23樓發表于: 43天前

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多段速，速率之間的間隔時間0s

如果可以重來，搞不好還不如現在，人的性格決定了太多東西，比如懶，真的治不好。

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