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兩個變頻器兩個編碼器做角度同步控制問題?

工程說明：
兩異步電機(jī)分別驅(qū)動轉(zhuǎn)盤A、轉(zhuǎn)盤B連續(xù)旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)盤A轉(zhuǎn)一圈編碼器1也轉(zhuǎn)一圈發(fā)1000個脈沖，轉(zhuǎn)盤B轉(zhuǎn)一圈編碼器2也轉(zhuǎn)一圈發(fā)出1000個脈沖
要求1、 在聯(lián)動狀態(tài)下，轉(zhuǎn)盤A跟隨轉(zhuǎn)盤B達(dá)到角度同步效果（比如轉(zhuǎn)盤B轉(zhuǎn)到300°轉(zhuǎn)盤A也轉(zhuǎn)到300°，當(dāng)然是有允許偏差范圍的）
     2、在聯(lián)動剛啟動時，兩轉(zhuǎn)盤都要先找到原點(diǎn)位，才可以聯(lián)動；停止時，兩轉(zhuǎn)盤也要停到原點(diǎn)位。
     3、編碼器都有接A、B、Z相，以便于對原點(diǎn)位及消除累積偏差。
我的思路是，通過比較編碼器1跟編碼器2的偏差值經(jīng)過PID運(yùn)算輸出控制轉(zhuǎn)盤A達(dá)到隨動跟蹤目的。但是做程序的時候要消除累積誤差就要在Z相到來時對計(jì)數(shù)值進(jìn)行清零，這樣就會出現(xiàn)PID的輸入偏差值會發(fā)生突變，出現(xiàn)系統(tǒng)不穩(wěn)點(diǎn)。
   希望大蝦，給小弟指點(diǎn)一下。有樣例的最好發(fā)個樣例。謝謝大蝦們幫我指點(diǎn)。.郵箱：49427670＠QQ.com
補(bǔ)充說明：其實(shí)我這個工程對角度同步的要求不是很高的，只要求大致跟上就可以了，但是不能有累積偏差。

補(bǔ)充說明：其實(shí)我這個工程對角度同步的要求不是很高的，只要求大致跟上就可以了，但是不能有累積偏差。

既然不用精度很高，用360分辨率的編碼器來做不是更簡單么？

可以不用Z相的,,,你每個轉(zhuǎn)盤都有個原點(diǎn),運(yùn)轉(zhuǎn)時不論那個碰到原點(diǎn)就計(jì)算脈沖誤差和復(fù)位計(jì)數(shù)器,然后就用誤差的累加值去控制從動轉(zhuǎn)盤就行了...;.

可以與我聯(lián)系，QQ：361372808.是包裝行業(yè)嗎？

http://www.goldslcd.cn/read-gktid-1419750.html，和我這個差不多。程序改改就能用

這個要是伺服電機(jī)就準(zhǔn)確了

用同步器,發(fā)信機(jī)和收信機(jī).

學(xué)習(xí)一下

看您的需求跟預(yù)算 如果跟您説這只要簡單的控制迴路就可以完成您相信嗎?可以做到同步跟轉(zhuǎn)差補(bǔ)償您可以接受嗎?

直接裝兩個鏈輪加根鏈條不久OK了嗎？

如果精度不是很高就不用考慮誤差編碼器不壞的時候沒有什么誤差的