玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
dujiang100
我是一只小小鳥
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 426 個
工控威望: 642 點
下載積分: 2083 分
在線時間: 243(小時)
注冊時間: 2011-03-11
最后登錄: 2024-05-22
查看dujiang100的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2011-08-24 00:43
  小弟這里有一臺伺服電機帶動上料小車，行程大約有十來米，齒輪齒條傳動/   小車要求勻速運行以保證上料均勻，不然出來的是廢品。伺服驅動是用電腦內插脈沖發生器來驅動的。
  現在的情況是，小車在正常運行過程中，時不時的“碰”一聲大響，小車同時抖動，有時“碰碰”的連續響動，小車上面人都站不穩了。出來的當然是廢品了。抖動幾下后有時恢復正常，有時小車自動退回原點，有時小車停止伺服報警。大部分時間小車抖動幾下恢復正常。特別是小車后面加上另一個小車時，也就是說負載加重時，情況變得嚴重。但有時又一點問題都沒有。請教大家，這有可能是哪些情況。
[ 此帖被dujiang100在2011-08-24 18:19重新編輯 ]
安擇電子科技
機器能做的事就讓它去做...!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 110 個
工控威望: 303 點
下載積分: 905 分
在線時間: 68(小時)
注冊時間: 2008-07-08
最后登錄: 2025-05-20
查看安擇電子科技的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2011-08-24 01:29
檢查一下驅動器的增益設置...
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(dujiang100) 謝謝
    匯榮鋁業
    級別: 網絡英雄

    精華主題: 0
    發帖數量: 1732 個
    工控威望: 5348 點
    下載積分: 21558 分
    在線時間: 1608(小時)
    注冊時間: 2009-07-21
    最后登錄: 2026-02-10
    查看匯榮鋁業的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2011-08-24 07:17
    先調速度環增益然后再調位置環增益（這是規律，否則也產生震動），也可以看看速度積分時間常數的設置值是多少，積分時間設置正確可以改善電機的旋轉不穩定。也許 是小車機械方面有問題，這都是沒準的事，需仔細檢查。
    樓主留言：
    匯榮鋁業大哥，你還是把頭像換回原來的吧。。。。。。
    niningtt
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 1226 個
    工控威望: 3555 點
    下載積分: 1042 分
    在線時間: 463(小時)
    注冊時間: 2010-08-24
    最后登錄: 2026-02-27
    查看niningtt的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2011-08-24 08:36
    一般這個之前好好地，那么你看看私服的信號線有沒有出線問題。其次查看一下齒輪齒條之間是否偶有異物？齒輪齒條是否完好嚙合緊密？
    dujiang100
    我是一只小小鳥
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 426 個
    工控威望: 642 點
    下載積分: 2083 分
    在線時間: 243(小時)
    注冊時間: 2011-03-11
    最后登錄: 2024-05-22
    查看dujiang100的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2011-08-24 13:06
    如果說設置不對的話，那為什么有時一兩天都不出現問題呢？好像氣溫低了出問題也少些
    hxl202319
    工資就像大姨媽，一月一次，一周就沒了
    級別: 網絡英雄

    精華主題: 0
    發帖數量: 1705 個
    工控威望: 10138 點
    下載積分: 62861 分
    在線時間: 2702(小時)
    注冊時間: 2007-03-26
    最后登錄: 2026-01-18
    查看hxl202319的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2011-08-24 13:23
    應該看看齒輪齒條是否嚙合緊密，應該是使用久了，齒輪齒條磨損了。
    簽名無效了，麻雀不見了！
    wjy18
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 81 個
    工控威望: 197 點
    下載積分: 926 分
    在線時間: 39(小時)
    注冊時間: 2011-03-23
    最后登錄: 2026-03-04
    查看wjy18的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2011-08-24 15:59
    聽你說的樣子，應該是鏈條和鏈輪的問題。
    左邊的幸福
    級別: *
    精華主題: * 篇
    發帖數量: * 個
    工控威望: * 點
    下載積分: * 分
    在線時間: (小時)
    注冊時間: *
    最后登錄: *
    查看左邊的幸福的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2011-08-24 16:00
    回帖是美德 幫你頂哦 嘿嘿  
    胡驕陽
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 253 個
    工控威望: 3019 點
    下載積分: 1791 分
    在線時間: 189(小時)
    注冊時間: 2009-12-16
    最后登錄: 2025-12-30
    查看胡驕陽的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2011-08-24 16:45
    根據經驗，你這個大概有兩點引起這樣的現象，第一就是齒輪齒條螺絲松動或者配合不好造成有時候負載過重，還一個就是驅動器壞了，我遇到過伺服驅動器里面的大濾波電容虛焊造成伺服出現過流報警，但是空載和低速時正常的情況，樓主可以檢查下。
    dujiang100
    我是一只小小鳥
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 426 個
    工控威望: 642 點
    下載積分: 2083 分
    在線時間: 243(小時)
    注冊時間: 2011-03-11
    最后登錄: 2024-05-22
    查看dujiang100的 主題 / 回貼
    9樓  發表于: 2011-08-24 18:21
    因小車是帶起伺服電機一起運動的，那么伺服驅動和伺服電機中間的連線有破損時會不會出現這種情況呢
    359503657
    級別: *
    精華主題: * 篇
    發帖數量: * 個
    工控威望: * 點
    下載積分: * 分
    在線時間: (小時)
    注冊時間: *
    最后登錄: *
    查看359503657的 主題 / 回貼
    10樓  發表于: 2011-08-29 16:13
    應該先查參數，看看驅動器的速度、位置增益和積分常數還有濾波參數，其次可能是機械磨損或齒輪有異物
    圣殿騎士團
    工控新人
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 198 個
    工控威望: 576 點
    下載積分: 1417 分
    在線時間: 65(小時)
    注冊時間: 2009-11-17
    最后登錄: 2025-09-02
    查看圣殿騎士團的 主題 / 回貼
    11樓  發表于: 2011-08-31 09:45
    十樓，有十來米的滾珠絲桿嗎？
    • «
    • 1
    • 2
    • »
    • Pages: 1/2     Go

    主站蜘蛛池模板： 午夜色播 | 在线观看的av网站 | 国产精品色综合 | 国产裸体永久免费视频网站 | 久久国产日韩 | 丰满人妻无奈张开双腿av | 国产乱码免费卡1卡二卡3卡四卡 | 丁香四月婷婷 | 夜色在线影院 | 无码人妻一区二区无费 | 48久久国产精品性色aⅴ人妻 | 制服 丝袜 亚洲 中文 综合 | 久久精品国产首页027007 | 69精品视频| 欧美成人精品高清在线播放 | 亚洲欧美偷拍一区 | 女人性做爰100部免费 | 亚洲精品久久久久午夜福禁果tⅴ | 夜色资源站www国产在线视频 | 亚洲一卡一卡 | 日日操日日摸 | 日本少妇三级 | 91久热| 国偷自产一区二视频观看 | 色多多性虎精品无码av | 四虎影院免费视频 | 中文字幕人妻偷伦在线视频 | 国产乱人乱偷精品视频a人人澡 | 色吧综合 | 午夜毛片不卡免费观看视频 | 高潮好爽视频在线观看 | 国产精品毛片av | 日本xxxx18野外无毒不卡 | 米奇7777狠狠狠狠视频影院 | 啦啦啦www在线观看免费视频 | 91成人小视频 | 亚洲第一天堂影院 | 插插无码视频大全不卡网站 | 国产影视一区二区 | 日韩午夜三级 | 伊人伊成久久人综合网996 | 伊人久久久 | 波多av在线 | 国产丰满农村老妇女乱 | av第一页 | 成人黄色在线看 | 嘿咻嘿咻高潮免费观看网站 | 亚洲精品揄拍自拍首页一 | 久久久久久综合 | 国产成人精品免费视频大全五级 | av在线黄| 热精品 | av无需播放器 | 9久9久热精品视频在线观看 | 日产国产精品亚洲系列 | 天堂网中文在线www 91丨porny丨户外露出 | 人妻丰满熟妇ⅴ无码区a片 国产欧美一区二区三区在线看蜜臂 | 中文字幕无码不卡免费视频 | 99国产亚洲精品美女久久久久 | 国产成人综合亚洲精品 | 手机看片国产1024 | 国模在线 | 天堂√最新版中文在线地址 | 国产精品福利一区二区久久 | 成人短视频在线观看 | 少妇高潮尖叫黑人激情在线 | 国产黄色精品 | 亚洲精品高清av在线播放 | 国产精品99久久久久久一区二区 | 国产美女遭强高潮网站下载 | 欧美一区二区三区久久 | 亚洲国产av无码精品无广告 | 国产精品视频一 | 久久久久久亚洲精品无码 | 综合色就爱涩涩涩综合婷婷 | 国产精品手机视频 | 国产成人 综合 亚洲欧洲 | 久久久国产乱子伦精品作者 | 国模大尺度福利视频在线 | 欧美日韩精品一区二区三区在线 | av图片在线观看 | 亚洲婷婷综合色香五月 | 久久偷看各类wc女厕嘘嘘 | 99成人国产综合久久精品 | 午夜福利国产成人a∨在线观看 | 宅男666在线永久免费观看 | 国产精品美女一区二区三区 | 亚洲成人少妇 | 超碰666| 亚日韩 | 成人av软件| 人人妻人人澡人人爽 | 国产午夜激情视频 | 超碰首页 | 久久伊人av | 久久综合精品国产二区无码 | 欧美亚洲天堂 | 四虎成人网 | 中国女人黄色大片 |