玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
dujiang100
我是一只小小鳥
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 426 個
工控威望: 642 點
下載積分: 2083 分
在線時間: 243(小時)
注冊時間: 2011-03-11
最后登錄: 2024-05-22
查看dujiang100的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2011-08-24 00:43
  小弟這里有一臺伺服電機帶動上料小車，行程大約有十來米，齒輪齒條傳動/   小車要求勻速運行以保證上料均勻，不然出來的是廢品。伺服驅動是用電腦內插脈沖發生器來驅動的。
  現在的情況是，小車在正常運行過程中，時不時的“碰”一聲大響，小車同時抖動，有時“碰碰”的連續響動，小車上面人都站不穩了。出來的當然是廢品了。抖動幾下后有時恢復正常，有時小車自動退回原點，有時小車停止伺服報警。大部分時間小車抖動幾下恢復正常。特別是小車后面加上另一個小車時，也就是說負載加重時，情況變得嚴重。但有時又一點問題都沒有。請教大家，這有可能是哪些情況。
[ 此帖被dujiang100在2011-08-24 18:19重新編輯 ]
安擇電子科技
機器能做的事就讓它去做...!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 110 個
工控威望: 303 點
下載積分: 905 分
在線時間: 68(小時)
注冊時間: 2008-07-08
最后登錄: 2025-05-20
查看安擇電子科技的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2011-08-24 01:29
檢查一下驅動器的增益設置...
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(dujiang100) 謝謝
    匯榮鋁業
    級別: 網絡英雄

    精華主題: 0
    發帖數量: 1732 個
    工控威望: 5348 點
    下載積分: 21558 分
    在線時間: 1608(小時)
    注冊時間: 2009-07-21
    最后登錄: 2026-02-10
    查看匯榮鋁業的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2011-08-24 07:17
    先調速度環增益然后再調位置環增益（這是規律，否則也產生震動），也可以看看速度積分時間常數的設置值是多少，積分時間設置正確可以改善電機的旋轉不穩定。也許 是小車機械方面有問題，這都是沒準的事，需仔細檢查。
    樓主留言：
    匯榮鋁業大哥，你還是把頭像換回原來的吧。。。。。。
    niningtt
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 1226 個
    工控威望: 3555 點
    下載積分: 1042 分
    在線時間: 463(小時)
    注冊時間: 2010-08-24
    最后登錄: 2026-02-27
    查看niningtt的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2011-08-24 08:36
    一般這個之前好好地，那么你看看私服的信號線有沒有出線問題。其次查看一下齒輪齒條之間是否偶有異物？齒輪齒條是否完好嚙合緊密？
    dujiang100
    我是一只小小鳥
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 426 個
    工控威望: 642 點
    下載積分: 2083 分
    在線時間: 243(小時)
    注冊時間: 2011-03-11
    最后登錄: 2024-05-22
    查看dujiang100的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2011-08-24 13:06
    如果說設置不對的話，那為什么有時一兩天都不出現問題呢？好像氣溫低了出問題也少些
    hxl202319
    工資就像大姨媽，一月一次，一周就沒了
    級別: 網絡英雄

    精華主題: 0
    發帖數量: 1705 個
    工控威望: 10138 點
    下載積分: 62861 分
    在線時間: 2702(小時)
    注冊時間: 2007-03-26
    最后登錄: 2026-01-18
    查看hxl202319的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2011-08-24 13:23
    應該看看齒輪齒條是否嚙合緊密，應該是使用久了，齒輪齒條磨損了。
    簽名無效了，麻雀不見了！
    wjy18
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 81 個
    工控威望: 197 點
    下載積分: 926 分
    在線時間: 39(小時)
    注冊時間: 2011-03-23
    最后登錄: 2026-03-04
    查看wjy18的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2011-08-24 15:59
    聽你說的樣子，應該是鏈條和鏈輪的問題。
    左邊的幸福
    級別: *
    精華主題: * 篇
    發帖數量: * 個
    工控威望: * 點
    下載積分: * 分
    在線時間: (小時)
    注冊時間: *
    最后登錄: *
    查看左邊的幸福的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2011-08-24 16:00
    回帖是美德 幫你頂哦 嘿嘿  
    胡驕陽
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 253 個
    工控威望: 3019 點
    下載積分: 1791 分
    在線時間: 189(小時)
    注冊時間: 2009-12-16
    最后登錄: 2025-12-30
    查看胡驕陽的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2011-08-24 16:45
    根據經驗，你這個大概有兩點引起這樣的現象，第一就是齒輪齒條螺絲松動或者配合不好造成有時候負載過重，還一個就是驅動器壞了，我遇到過伺服驅動器里面的大濾波電容虛焊造成伺服出現過流報警，但是空載和低速時正常的情況，樓主可以檢查下。
    dujiang100
    我是一只小小鳥
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 426 個
    工控威望: 642 點
    下載積分: 2083 分
    在線時間: 243(小時)
    注冊時間: 2011-03-11
    最后登錄: 2024-05-22
    查看dujiang100的 主題 / 回貼
    9樓  發表于: 2011-08-24 18:21
    因小車是帶起伺服電機一起運動的，那么伺服驅動和伺服電機中間的連線有破損時會不會出現這種情況呢
    359503657
    級別: *
    精華主題: * 篇
    發帖數量: * 個
    工控威望: * 點
    下載積分: * 分
    在線時間: (小時)
    注冊時間: *
    最后登錄: *
    查看359503657的 主題 / 回貼
    10樓  發表于: 2011-08-29 16:13
    應該先查參數，看看驅動器的速度、位置增益和積分常數還有濾波參數，其次可能是機械磨損或齒輪有異物
    圣殿騎士團
    工控新人
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 198 個
    工控威望: 576 點
    下載積分: 1417 分
    在線時間: 65(小時)
    注冊時間: 2009-11-17
    最后登錄: 2025-09-02
    查看圣殿騎士團的 主題 / 回貼
    11樓  發表于: 2011-08-31 09:45
    十樓，有十來米的滾珠絲桿嗎？
    • «
    • 1
    • 2
    • »
    • Pages: 1/2     Go

    主站蜘蛛池模板： 色播av| 99re在线观看 | 狠狠做五月深爱婷婷 | 按摩ⅹxxx性hd中国 | 无码乱人伦一区二区亚洲一 | 不卡无码av一区二区三区 | 狠狠干天天干 | 禁断介护av一区二区 | 亚洲国产欧美在线人成人 | 性高潮久久久久久久久久 | 在线看片免费人成视频网 | 在线天堂资源www | 国产成人精品福利 | 日本欧美一区二区三区乱码 | 日韩porn| 日韩毛片一区二区三区 | 国产v在线在线观看视频 | 日本激情一区 | 成人无码在线视频区 | 白丝美女被狂躁免费视频网站 | 女的被弄到高潮娇喘喷水视频 | 日本一二三区视频在线 | 欧美成aⅴ人高清ww 亚洲天堂在线观看完整版 色猫咪av在线网址 一级特黄裸片免费播放 | 亚洲人成一区 | 无翼乌口工全彩无遮挡h全彩 | 青青草国产成人av片免费 | 亚洲一区二区三区偷拍女厕 | 久久久国产精品入口麻豆 | 制服师生中文字幕 | 亚洲乱码卡一卡二卡新区中国 | 国产全肉乱妇杂乱视频 | 五月天婷婷社区 | 国产一级高清 | 一级做a爰片毛片 | 国内精品自在自线视频 | 综合亚洲桃色第一影院 | 婷婷色五月开心五月 | 国精无码欧精品亚洲一区 | 亚洲精品乱码久久久久久 | 91成人在线观看喷潮动漫 | 成人在线观看黄色 | 国产欧美亚洲精品第1页 | 欧美日韩精品一区二区三区高清视频 | 色妞www精品免费视频 | 亚洲深夜视频 | 色香蕉在线视频 | 国产互换人妻xxxx69 | 午夜av一区二区三区 | 国产成人综合一区人人 | 伊人婷婷色 | 亚洲国产初高中女 | 欧美精品a∨在线观看 | 亚洲欧美自拍偷一区二区 | 97伦理97伦理2018最新 | 丰满五十六十老熟女hd | 国产欧美在线观看视频 | 国产在线观看黄av免费 | 丁香五月激情综合亚洲 | 欧美一区亚洲二区 | 97超视频在线观看 | 中美日韩毛片免费观看 | 国产av久久久久精东av | 亚洲香蕉aⅴ视频在线播放 日韩一区二区精品 | 国产精品一区二区三区免费视频 | 激情五月婷婷小说 | 二级毛片视频 | 免费国产人成18在线观看 | av网址导航 | 5858s亚洲色大成网站www | 免费国产a国产片高清网站 黑鬼大战白妞高潮喷白浆 久久香蕉国产线看观看怡红院妓院 | 中文字幕在线观看精品 | 精品无码久久久久久久久 | 国产精品办公室沙发 | 欧美精品久久久久久久久 | 手机看片91| 亚洲视频综合 | 色噜噜在线观看 | 久久精品一区二区三区中文字幕 | 国产精品毛片无遮挡 | 国产精品日本亚洲欧美 | 涩涩av | 亚洲熟妇无码av不卡在线观看 | 中日韩中文字幕 | 亚洲男人电影天堂无码 | 国产做国产爱免费视频 | 激情图片网站 | 久久精品成人亚洲另类欧美 | 亚洲精品国产精品国自产观看浪潮 | 人人射av| 夜夜躁狠狠躁日日躁孕妇 | 国产综合视频在线观看 | 久久久综合九色综合鬼色 | 伊人久久五月丁香综合中文亚洲 | 日韩新片王网 | 中国性猛交 | 精品国内自产拍在线播放观看 | 人妻夜夜爽天天爽欧美色院 | 两个奶头被吃高潮视频 | 波多野结衣一区二区 |