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相編個(gè)推桿定位的程序，省點(diǎn)錢（若是推薦用伺服啊，光柵尺，編碼器的朋友就別講了，只想靠編程省點(diǎn)錢）
前提是這樣的，有個(gè)電動(dòng)推桿，不帶反饋的，行程是300MM，速度是48MM/s
我想分一百個(gè)位置出來(lái)，即是用時(shí)間來(lái)分，（300/48=單程總時(shí)間（D0）/100=走一個(gè)位置需要的時(shí)間（d10)）（忽略推桿電機(jī)的加減速時(shí)間，認(rèn)定為均速運(yùn)動(dòng)，結(jié)果會(huì)不太準(zhǔn)，不過(guò)沒(méi)關(guān)系）

推桿兩頭各有行程開(kāi)關(guān)，定位推桿走到頭即為100位，初始位為0位，要校正位置什么的這都好辦了，（回初始位再走計(jì)時(shí)定位就行了）、、



推桿自動(dòng)方面 不談了，先手動(dòng)的吧，給兩個(gè)按鈕，一個(gè)前進(jìn)的，一個(gè)后退的，均為點(diǎn)動(dòng)

要求，每次點(diǎn)動(dòng)推桿，推桿必須停在這100個(gè)位的其中一個(gè)上，

所以每次，不管正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)，點(diǎn)動(dòng)計(jì)時(shí)(d20)>=單程總時(shí)間D0時(shí)，推桿一定是走到頭，或回到原位
點(diǎn)動(dòng)計(jì)時(shí)(d20)<=走一個(gè)位置需要的時(shí)間(d10)時(shí)，推桿要走一個(gè)位停下來(lái)                
當(dāng)單程總時(shí)間（D0）>點(diǎn)動(dòng)計(jì)時(shí)（D20）>走一個(gè)位置需要的時(shí)間(d10)時(shí)，這樣就有很多種了
比如<=2倍于d10的，就2位，~~~~~~99位~~~~~,
如果按這樣來(lái)分，那編程的條件工作就太多了，前進(jìn)，還是后退，還要分兩種情況！看似沒(méi)有一千步搞不定啊！
想請(qǐng)問(wèn)兄弟 們，有沒(méi)簡(jiǎn)單的編程方法啊，大家八仙過(guò)海各顯神通。交流下~！！~~！

引用

引用第1樓wenrong于2009-12-21 11:42發(fā)表的  :
這個(gè)簡(jiǎn)單不知道你想在什么價(jià)格內(nèi)完成吧！！要不然偶不好推薦哦！！

哇，大哥，看明白我寫(xiě)的前提沒(méi)，就是編程簡(jiǎn)化的方法，就個(gè)PLC就是了，你還想推薦我用什么高科技設(shè)備啊，考驗(yàn)智者編程技巧的時(shí)候到了
！~！~~！~！

昨天已把那繁瑣的程序?qū)懞昧耍。。≡囘^(guò)了，真煩人！！！

今天打開(kāi)也沒(méi)見(jiàn)人回，是不是天冷了人都懶了啊，同志們?cè)劭刹荒懿凰歼M(jìn)取啊，咱的志向可是有朝一日讓日本鬼子，德國(guó)鬼子都用咱中國(guó)的工控產(chǎn)品！

這個(gè)簡(jiǎn)單不知道你想在什么價(jià)格內(nèi)完成吧！！要不然偶不好推薦哦！！

引用

引用第1樓wenrong于2009-12-21 11:42發(fā)表的  :
這個(gè)簡(jiǎn)單不知道你想在什么價(jià)格內(nèi)完成吧！！要不然偶不好推薦哦！！

哇，大哥，看明白我寫(xiě)的前提沒(méi)，就是編程簡(jiǎn)化的方法，就個(gè)PLC就是了，你還想推薦我用什么高科技設(shè)備啊，考驗(yàn)智者編程技巧的時(shí)候到了
！~！~~！~！

昨天已把那繁瑣的程序?qū)懞昧耍。。≡囘^(guò)了，真煩人！！！

今天打開(kāi)也沒(méi)見(jiàn)人回，是不是天冷了人都懶了啊，同志們?cè)劭刹荒懿凰歼M(jìn)取啊，咱的志向可是有朝一日讓日本鬼子，德國(guó)鬼子都用咱中國(guó)的工控產(chǎn)品！

適當(dāng)?shù)耐庠O(shè)是要的,不可靠的東西是沒(méi)有市場(chǎng)的,300長(zhǎng)的行程可以做一塊300長(zhǎng)的鋸齒形鐵條,再加一個(gè)光叉式的小光電(20多元不算太高成本吧?)用這個(gè)光電來(lái)讀取實(shí)際行程即光電信號(hào)的個(gè)數(shù)來(lái)叛讀實(shí)際物體位置.完全可靠.

既然這樣了。那我就告訴你用UPLC。那東西簡(jiǎn)單！！成本也不高！

首先聲明，大哥你跑題了，我是問(wèn)單純的編程簡(jiǎn)化問(wèn)題！！！

樓上的這方法確實(shí)比光靠編程簡(jiǎn)單得多，可是大哥，先不計(jì)裝鐵條的難度（此推桿是在高空分料器用的）

大哥說(shuō)的20多塊的開(kāi)關(guān)？？？？？

怕是難登大雅之堂吧，什么牌啊，能用多久不壞？（分料器粉塵大，自動(dòng)分料時(shí)動(dòng)作較為頻繁，20塊的一掛掉就完蛋了）

錢不是會(huì)走錯(cuò)路的，這是硬道理啊，所以還是選用個(gè)300塊左右的OMRON~~~

這樣看來(lái)還不如加裝旋轉(zhuǎn)編碼器，價(jià)位差不多，使用壽命長(zhǎng)，簡(jiǎn)單方便！

在此還是多謝樓上大哥賜教！

引用

引用第4樓wenrong于2009-12-22 09:16發(fā)表的  :
既然這樣了。那我就告訴你用UPLC。那東西簡(jiǎn)單！！成本也不高！

四樓大哥，你也跑題了，我不是問(wèn)要用什么設(shè)備 ，是問(wèn)怎么簡(jiǎn)化編程！~！~！~

引用

引用第5樓slslj47于2009-12-22 09:25發(fā)表的  :
這樣看來(lái)還不如加裝旋轉(zhuǎn)編碼器，價(jià)位差不多，使用壽命長(zhǎng)，簡(jiǎn)單方便！
.......

到底是想要省錢，還是要保證設(shè)備的性能?
300mm分100份就是3mm的單位長(zhǎng)度,以48mm/s的速度來(lái)看,每個(gè)單位長(zhǎng)度行進(jìn)的時(shí)間也就是0.0625s,即6.25ms。那么PLC掃描時(shí)間多長(zhǎng)？IO響應(yīng)時(shí)間多少？
所以樓主還是要多想想軟件是否能夠完全滿實(shí)現(xiàn)硬件的功能。
==============================
至于分2~99位，你直接用個(gè)DIV指令。D20/D10得到的就是要是第幾位。

引用

引用第7樓sjm213于2009-12-22 12:57發(fā)表的  :

到底是想要省錢，還是要保證設(shè)備的性能?
300mm分100份就是3mm的單位長(zhǎng)度,以48mm/s的速度來(lái)看,每個(gè)單位長(zhǎng)度行進(jìn)的時(shí)間也就是0.0625s,即6.25ms。那么PLC掃描時(shí)間多長(zhǎng)？IO響應(yīng)時(shí)間多少？
所以樓主還是要多想想軟件是否能夠完全滿實(shí)現(xiàn)硬件的功能。
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.......

大標(biāo)題都說(shuō)是要省錢了，（說(shuō)用編碼器，只是針對(duì)4樓仁兄說(shuō)的裝光電開(kāi)關(guān)的說(shuō)法），我早已說(shuō)明，靠純編程，靠計(jì)時(shí)來(lái)分肯定是會(huì)有誤差的，且誤差不計(jì)，（0.0625s，PLC執(zhí)行應(yīng)該是沒(méi)問(wèn)題 的，就算誤差很大，測(cè)出來(lái)的推桿不管什么時(shí)候都還是在一個(gè)位置上的，不準(zhǔn)可以校正，

只是想大家說(shuō)說(shuō)簡(jiǎn)化編程的方法，怎么大家都開(kāi)始在硬件配制上挑毛病了？？？？？

至于樓上仁兄說(shuō)的用DIV的，這只是常歸的辦法，也就是我現(xiàn)在的方法編的，不過(guò)還要說(shuō)明的是不是除出來(lái)是幾就是幾，是還要加一，要滿足取整的條件！！！

如除出來(lái)等于3.4,那么就要那4，這樣才很到位！！！

唉，其實(shí)我的意思，直觀的說(shuō)就是：一個(gè)一個(gè)這樣去比校得出條件，太麻煩了，我沒(méi)什么批量處理，排列組合的編程方法來(lái)簡(jiǎn)化程序呢？？？？？