1. 輸入繼電器（X） 八進(jìn)制數(shù)字編號
基本單元：
X000 – X007 X010 – X013
X400 – X407 X410 – X413
X500 – X507 X510 – X513
擴展單元：
X014 – X017 X020 – X027
X414 – X417 X420 – X427
X514 – X517 X520 – X527
其中X400 – X407 8點可通過改變?yōu)V波常數(shù)來提高輸入響應(yīng)速度，可在0 – 60ms之間調(diào)整。
2. 輸出繼電器（Y） 八進(jìn)制數(shù)字編號
基本單元：
Y30 – Y37
Y430 – Y437
Y530 – Y537
擴展單元：
Y40 – Y47
Y440 – Y447
Y540 – Y547
（l） 輸出繼電器外部接點由ON 到 OFF或由OFF 到 ON的響應(yīng)延遲為10ms
（2） 程序內(nèi)部的輸出繼電器接點沒有這種機械響應(yīng)延遲。
3. 內(nèi)部輔助繼電器（這些繼電器接點不能直接驅(qū)動外部負(fù)載）八進(jìn)制編號
（1） 常用繼電器 M100 – M277 (128點)
（2） 保持繼電器 M300 – M377 ( 64點)
4. 移位寄存器
（1） 輔助繼電器可用作移位寄存器，16個點的輔助繼電器為一組，其首編號用為移位寄存器的編號。
（2） 如果某組輔助繼電器用作移位寄存器，則這組不能用于它用。
（3） 移位寄存器編號：
M100 – M117 M240 – M257
M120 – M137 M260 – M277
M140 – M157 （M300 – M317） 電池支持
M160 – M177 （M320 – M337） 電池支持
M200 – M217 （M340 – M357） 電池支持
M220 – M237 （M360 – M377） 電池支持
5. 專用輔助繼電器
（1） M70 運行監(jiān)視
M70 隨PLC的運行/停止而呈通/斷狀態(tài)。
（2） M71 初始化脈沖
在M70剛接通時，M71只給出一個脈沖執(zhí)行周期。
（3） M72 100ms脈沖（占空比1：1）
M73 10ms脈沖 （占空比1：1）
(4） M74和M75
開機后呈接通狀態(tài)。
（5） M76 電池電壓下降
PLC長時間工作，將使PLC內(nèi)保護(hù)RAM區(qū)的鋰電池電壓下降，當(dāng)電池電壓下降到某種程度后，M76接通。可通過輸出繼電器向外發(fā)出報警信號。
（6） M77 輸出禁止繼電器
* 當(dāng)M77的線圈工作時，所有輸出繼電器（Y）自動斷開。
* 其它的繼電器，定時器和計數(shù)器仍保持原工作狀體。
（7） M470 高速計數(shù)器
* 當(dāng)M470閉合時，C660,C661組成一對六位數(shù)計數(shù)器，輸入X400作計數(shù)輸入，X401作復(fù)位輸入，X400和X401的輸入濾波器自動變?yōu)?00微秒左右，執(zhí)行2KHz的高速計數(shù)。
* 當(dāng)M470斷開時，X400可作為計數(shù)輸入，X401作為復(fù)位輸入，但計數(shù)速度取決于PLC的掃描周期，通常只有幾十Hz.
（8） M471 計數(shù)方向的選擇
M471 接通 正向計數(shù)
M471 斷開 反向計數(shù)
（9） M472 計數(shù)啟動信號
M472 接通 執(zhí)行計數(shù)
M472 斷開 不執(zhí)行計數(shù)
（10） M473 標(biāo)志位
當(dāng)計數(shù)值由999999變?yōu)? (正向計數(shù))或從0變到999999(反向計數(shù))時M473接通.
(11) M570錯誤標(biāo)志
* 功能指令設(shè)定線圈設(shè)定錯了M570接通.
* 設(shè)定正確M570 斷開.
(12) M571 進(jìn)位標(biāo)志 M572 零位標(biāo)志 M573 借位標(biāo)志
當(dāng)對現(xiàn)行計數(shù)器執(zhí)行比較指令是:
* 如果現(xiàn)行值大于設(shè)定值時 M571接通.
* 當(dāng)現(xiàn)行計數(shù)器值等于設(shè)定值時 M572接通.
* 當(dāng)現(xiàn)行計數(shù)器值小于設(shè)定值時 M573接通.
6. 定時器 (T
(1) 普通定時器
T050 – T057 三位數(shù)設(shè)定值
T450 – T457 24點 0.1 – 999秒
T550 – T557 最小單位0.1秒
(2) 精密定時器 8點
T650 – T657 三位數(shù)設(shè)定值
0.01 – 99.9秒
最小單位0.01秒
7. 計數(shù)器C
（1） 掉電保持。如不需要保留可用初始化脈沖復(fù)位。
（2） 3位數(shù)減量計數(shù)器 C060 – C067 C460 – C467 C560 – C567 C662 – C667 共30點
（3） 六位數(shù)正向/反向計數(shù)器
* 計數(shù)器對C660,C661組成六位計數(shù)器，其中C660低三位，C661高三位。
* 執(zhí)行高速計數(shù)，2KHz (外部計數(shù)方式)
* 執(zhí)行普通計數(shù)（內(nèi)部計數(shù)方式）。
例1：普通計數(shù)方式
電路分析：
〈1〉M70為運行監(jiān)視，M70 其常閉打開，執(zhí)行普通計數(shù)（內(nèi)部計數(shù)）。
〈2〉X502 ON M470 ON 呈正向計數(shù)
X502 OFF M470 OFF 呈反向計數(shù)
〈3〉X500為復(fù)位輸入，將C660復(fù)位，而C661自動也復(fù)位。
〈4〉X501為計數(shù)脈沖輸入，當(dāng)C660,C661的現(xiàn)行值達(dá)到0時，Y430接通。
例2：高速計數(shù)方式 (外部計數(shù)方法)
電路分析：
〈1〉開機后M70閉合，M470閉合為高速計數(shù)方式（2KHz）。
〈2〉X402 的通斷，選擇正向還是反向計數(shù)。
〈3〉X403 接通，計數(shù)開始。
〈4〉X401為復(fù)位高速計數(shù)器。
〈5〉當(dāng)C660,C661的現(xiàn)行值達(dá)到0時，C660 接通 導(dǎo)致Y430接通。
8. 狀態(tài)器（S）
（1）步進(jìn)式過程控制的軟編程器件，使很復(fù)雜的順序控制簡單化。可用后面的步進(jìn)梯形指令STL組合使用。
例：（2） 狀態(tài)器編號： S600 – S647 40點 八進(jìn)制。
（3） 電池支持（掉電保護(hù)）
9. 數(shù)據(jù)存儲器
共有64個數(shù)據(jù)存儲器 編號D700 – D777
三菱F1系列可編程控制器基本指令
1． LD LDI OUT 指令
LD指令 常開接點與母線連接指令。
LDI指令 常閉接點與母線連接指令。
OUT指令 線圈驅(qū)動指令。
例：LD X402
OUT Y430
LDI X401
OUT M100
OUT T450
K 19
LD T450
OUT Y430
2． AND (與) ANI (與反) 指令
AND指令 常開接點串聯(lián)指令
ANI 指令 常閉接點串聯(lián)指令
例：LD 402
AND M101
OUT Y430
LD Y430
ANI X403
OUT M100
AND T451
OUT Y434
3． OR (或) ORI (或反) 指令
OR命令 常開接點并聯(lián)指令
ORI命令 常閉接點并聯(lián)指令
例：LD X402
OR X406
ORI M102
OUT Y435
LD X407
ANI Y435
OR M103
ANI X410
OR M110
OUT M100
4． ORB (或塊) 指令
分支電路的并聯(lián)指令
例： LD X402
AND X401
LD X403
AND X404
ORB
LD X405
AND X406
ORB
OUT Y435
* 并聯(lián)塊的數(shù)目無限制
* ORB可集中使用，但一般不需要這種編程方法。
5． ANB (與塊) 指令
串聯(lián)電路塊的指令
例;LD X400
OR X405
LD X402
AND X401
LD X403
AND X404
ORB
OR X406
ANB
OR X407
OUT Y435
6. S (置位) R (復(fù)位) 指令
用于Y, S, M200 – M377 作置位和復(fù)位操作。
例：LD X401
S M202
LD X402
R M202
* S置位和R復(fù)位之間可插入控制程序。
7. PLS (脈沖) 指令
PLS脈沖：微分輸出指令
例;LD X401
PLS M203
LD X402
PLS M204
LD M203
S M202
LD M204
R M202
* PLS命令對象M100 – M377
8. MC (主控) MCR (主控復(fù)位) 指令
用于多路輸出不好編程的場合
例1：上面電路含有多路輸出電路，有基本指令不能直接編程，可用MC MCR解決。
例2電路完成同例1一樣的功能。
LD X400
OUT M100
MC M100
LD X401
OUT Y430
LD X402
OUT Y431
AND X403
OUT M101
MC M101
LD X404
OUT Y432
LD X405
OR X406
OUT Y433
MCR M101
例3：用于手動/自動順序切換
還有NOP空操作指令，跳轉(zhuǎn)指令CJP EJP END指令同OMRON就不介紹了。
滬公網(wǎng)安備31010802001143號
