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我真的不會啊
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樓主  發表于: 38天前
現在這邊有一個沖床的線體，全部用機器人上下料，還有一個PLC控制一些伺服和氣缸，程序我應該以機器人為主，在機器人里面判斷這些信號，還是直接全在PLC里面判斷這些信號，然后直接控制機器人動作和沖床動作，這樣的話還需要寫自動流程嗎，直接判斷信號就啟動機器人或者壓機，還是寫一個自動流程比較好
秋名山車神森
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1樓  發表于: 38天前
安全可靠為主
那時年少
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2樓  發表于: 38天前
自動流程用PLC寫，PLC控制機械臂與沖床運行,機械臂與沖床的狀態需要發給PLC，如待機、運行、故障、離線...
dalao123
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3樓  發表于: 38天前
引用
引用樓主我真的不會啊于2026-01-28 16:54發表的 大佬們，沖床自動上下料,程序應該機器人程序為主還是PLC :
現在這邊有一個沖床的線體，全部用機器人上下料，還有一個PLC控制一些伺服和氣缸，程序我應該以機器人為主，在機器人里面判斷這些信號，還是直接全在PLC里面判斷這些信號，然后直接控制機器人動作和沖床動作，這樣的話還需要寫自動流程嗎，直接判斷信號就啟動機器人或者壓機，還是寫一個自動流程比較好

plc程序肯定要寫的，比如設備復位完成,，準備信號，什么時候給機器人允許取料，什么時候允許放料信號，，設備報警信號，取料完成信號，
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    鵝卵石
    廣交天下朋友！！1
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    4樓  發表于: 37天前
    對個人而言，擅長哪個用哪個，給自己方便。
    對項目來說，看項目動作過程和工藝過程了，當然，最重要的還是控制過程，機器人和PLC都能編程，看誰是核心了。
    廣交天下朋友，三人行者必有我師 ，擇其善者而從之
    從事電氣方案設計，做運動控制，慣用西門子、歐姆龍、基恩士
    軟件共享、技術互助、項目合作請關注公眾號:九紋荷（fshshu ）
    皮五
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    5樓  發表于: 37天前
    沖床不是有個圓盤轉一圈顯示沖床位置嗎，用1個編碼器把沖床位置接入PLC，機器人和沖床做凸輪同步，沖床手動運行時記錄好節點位置生成凸輪表，這樣節拍可以做的很流暢，并且速度和沖床同步
    ljb6688
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    6樓  發表于: 37天前
    PLC是連接樞紐，控制兩端的動作。動作信號最好用硬觸點，數據傳輸可以用通訊
    [ 此帖被ljb6688在2026-01-29 16:20重新編輯 ]
    電氣自動化，智能化控制，數據遠傳采集。工控元件代理，機器人附件    
    yerong
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    7樓  發表于: 36天前
    機器人仿人工上下料 PLC配合給出相應信號
    金蛇郎君czz
    車到山前必有路
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    8樓  發表于: 34天前
    擅長哪個用哪個     
    czz674613079@163.com
    森利德
    向大佬學習 向大佬致敬
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    9樓  發表于: 34天前
    你隨意  只要安全都考慮全面 誰主誰輔都無所謂
    gxtmdb82164
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    10樓  發表于: 33天前
    拿機器人當氣缸用就行了
    殘酷寶貝
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    11樓  發表于: 5天前
    安全要排在第一位，其余的根據現場實際情況
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