玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

手里有一個項目，使用7臺伺服做絕對值定位控制，控制部分由1臺FX3U+4個1PG模塊組成，絕對位置由PLC點位讀取。現在的問題是有2臺伺服有時候斷電上電后讀取的位置出現誤差，有可能幾天出現一次，或者一周出現一次。機械部分沒有動但是位置數值發生了變化，其他的伺服都沒有問題，現在不知道從哪里入手去查了，請有經驗的朋友幫忙出出主意。謝謝

你要在斷電前架好表，然后在斷電開電看看結果

肯定會有微小變化的

居然用的點位讀取 厲害了  不是應該通訊讀取么

看看這兩臺伺服的ABS數據位線接反了嗎？

問題找到了，讀取的位置是正值，程序賦的值是負數，電機方向和數值正負是反的，每次停止斷電的時候程序認為是停在負值位置，實際上電讀取的位置是正值，造成偏差。