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三菱PLC與EPSON機器人通訊，一個交互大概需要100多ms，就是從我寫入數據開始計時，然后機器人收到后反饋，到我收到反饋數據計時結束。大概就是100多ms。這個通訊速度算快還是算慢。請教一下各位

信息太少了，啥通信？遠程IO還是基于通信指令的數據交互？

遠程IO就肯定不太正常了，會影響操作效率的，給機器人一個啟動信號，要100ms以后再響應，太慢了

數據交互和通信方式(網口?串口?)、通信速率(9600?)和程序編寫方式都有關系的，特別是機器人那邊，為通信單獨開了并行任務和把通信寫到主循環(huán)中輪詢執(zhí)行是完全不一樣的。
只是用于數據交互的話，大部分情況下100ms也夠用了吧。。。

tcp?你是怎么算出來100ms的，

這速度是正常的

有延遲是正常的，不過100毫秒是怎么來的呢？

慢

這個速度應該是太慢了，不管是網口還是串口，通迅都是很快的，一般幾ms可以接受，不然嚴重影響PLC的周期時間，是不是從外部看動作，PLC發(fā)送信號到機器人開始執(zhí)行動作，這個之間的時間是100ms嗎，機器人接收信號后有沒有進行延時，機器人加減速時間是不是設的比較長，或基速比較小，才導致從外部看上去機器人啟動比較緩慢。