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請(qǐng)教大佬
伺服脈沖控制，如果絕對(duì)定位途中停止發(fā)脈沖，不回原點(diǎn)再繼續(xù)走這個(gè)位置，能走的準(zhǔn)么

走不準(zhǔn)的  

可以的，PLC能記住已發(fā)脈沖數(shù)

需要你做測(cè)試，比如我用三菱FX的，突然停止的話(huà)，直接輸出M8469停止脈沖急停的話(huà)，是有問(wèn)題的，偏差太多。但是急停按下，先斷開(kāi)定位控制指令，讓它自己停，等個(gè)零點(diǎn)幾秒再輸出停止脈沖信號(hào)的話(huà)，繼續(xù)運(yùn)行，位置就沒(méi)問(wèn)題。

引用

引用第3樓cythyx于2022-08-30 16:13發(fā)表的  :
需要你做測(cè)試，比如我用三菱FX的，突然停止的話(huà)，直接輸出M8469停止脈沖急停的話(huà)，是有問(wèn)題的，偏差太多。但是急停按下，先斷開(kāi)定位控制指令，讓它自己停，等個(gè)零點(diǎn)幾秒再輸出停止脈沖信號(hào)的話(huà)，繼續(xù)運(yùn)行，位置就沒(méi)問(wèn)題。

謝謝，我測(cè)試一下

3樓描述的應(yīng)該是增量式編碼器的伺服電機(jī)，還有一種絕對(duì)式編碼器的伺服電機(jī)，應(yīng)該更符合我們的要求。

需要記住位置的需要使用絕對(duì)值編碼器

正常停止沒(méi)問(wèn)題，如果突然急剎車(chē)，負(fù)載慣量大的話(huà)就會(huì)有誤差，不大的話(huà)影響不大。最好用STOP指令來(lái)停止，不要直接停止發(fā)脈沖。至于用絕對(duì)值編碼器，你這種發(fā)脈沖控制場(chǎng)合除非做了閉環(huán)，不然沒(méi)意義。

臺(tái)達(dá)的PLC也記不準(zhǔn)

減速停止和緊急停止要區(qū)分，后者建議清掉原點(diǎn)已OK，之后進(jìn)行初始化
通信的就無(wú)所謂了啊

一般是直接斷開(kāi)接通條件，走得很準(zhǔn)確啊，讀取D8340之類(lèi)的

伺服用絲桿傳動(dòng)的話(huà)直接斷輸出脈沖是可以停得住的，比如用三菱FX3U，故障時(shí)接通M8349停止脈沖輸出，然后斷開(kāi)定位指令前置條件，故障解除后再接通定位條件，伺服是可以走準(zhǔn)的,但在皮帶傳動(dòng)時(shí)會(huì)走不準(zhǔn)。不過(guò)像FX5U或定位模塊中都有專(zhuān)門(mén)的減速停止指令，這個(gè)算是皮帶傳動(dòng)下也基本可以走準(zhǔn)。