伊人导航,欧美资源网,人人爽人人爽人人片a∨

逆風(fēng)不慫

級別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 85 個
工控威望: 157 點(diǎn)
下載積分: 1000 分
在線時間: 136(小時)
注冊時間: 2018-10-21
最后登錄: 2026-02-24
查看逆風(fēng)不慫的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2022-05-21 13:57

只看樓主 | 小中大

有個21工位的鏈條轉(zhuǎn)盤，程序是用定位來寫，還是用手動的點(diǎn)動來寫比較好，鏈條有松動性用定位怕以后工位對不準(zhǔn)了，直接用感應(yīng)器來停又很響。
FX5-40SSC的當(dāng)前值該怎么清零哦，感覺沒3系的好用。。。。

zsh340

zsh340

級別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1094 個
工控威望: 1283 點(diǎn)
下載積分: 18771 分
在線時間: 312(小時)
注冊時間: 2009-05-29
最后登錄: 2026-03-03
查看zsh340的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2022-05-21 14:09

只看該作者 | 小中大

外加分割器是最好的選擇，也不會存在誤差

相互交流。。。。相互學(xué)習(xí)。。。。使技術(shù)更上一層樓。。。。

wangnaizhi

級別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1355 個
工控威望: 2261 點(diǎn)
下載積分: 4934 分
在線時間: 1187(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2026-03-04
查看wangnaizhi的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2022-05-21 14:35

只看該作者 | 小中大

鏈條轉(zhuǎn)盤需要機(jī)構(gòu)二次定位的一次定位機(jī)械精度不夠

逆風(fēng)不慫

級別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 85 個
工控威望: 157 點(diǎn)
下載積分: 1000 分
在線時間: 136(小時)
注冊時間: 2018-10-21
最后登錄: 2026-02-24
查看逆風(fēng)不慫的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2022-05-21 14:38

只看該作者 | 小中大

就是還有二次定位，現(xiàn)在是看用什么方法來寫它，實(shí)現(xiàn)它停準(zhǔn)。

菜鳥學(xué)工控_1

級別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 415 個
工控威望: 2759 點(diǎn)
下載積分: 2533 分
在線時間: 179(小時)
注冊時間: 2017-08-29
最后登錄: 2026-03-04
查看菜鳥學(xué)工控_1的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2022-05-21 14:58

只看該作者 | 小中大

不了解樓主的工藝，提供一個思路：就是在轉(zhuǎn)盤上加旋轉(zhuǎn)編碼器，根據(jù)編碼器的位置，伺服自己做補(bǔ)償定位，但是第一次開機(jī)轉(zhuǎn)盤在零位時需要讀取編碼器位置設(shè)為編碼器絕對原點(diǎn) ，閉環(huán)控制

goldage

級別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 2066 個
工控威望: 2222 點(diǎn)
下載積分: 7762 分
在線時間: 611(小時)
注冊時間: 2016-06-19
最后登錄: 2026-03-03
查看goldage的主題 / 回貼

5樓發(fā)表于: 2022-05-21 22:15

只看該作者 | 小中大

鏈條時間長了肯定會有變位，不變的只有主動鏈輪，要盡量減少鏈條變位，你還要增加鏈條的支撐機(jī)構(gòu)

fanshubin

級別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 94 個
工控威望: 185 點(diǎn)
下載積分: 1023 分
在線時間: 135(小時)
注冊時間: 2015-01-28
最后登錄: 2026-03-02
查看fanshubin的主題 / 回貼

6樓發(fā)表于: 2022-05-22 11:35

只看該作者 | 小中大

定位控制，時間長了調(diào)整一下定位數(shù)據(jù)，

逆風(fēng)不慫

級別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 85 個
工控威望: 157 點(diǎn)
下載積分: 1000 分
在線時間: 136(小時)
注冊時間: 2018-10-21
最后登錄: 2026-02-24
查看逆風(fēng)不慫的主題 / 回貼

7樓發(fā)表于: 2022-05-26 09:07

只看該作者 | 小中大

引用
引用第6樓fanshubin于2022-05-22 11:35發(fā)表的 :
定位控制，時間長了調(diào)整一下定位數(shù)據(jù)，

用定位數(shù)據(jù)也可以，現(xiàn)在主要是圓周運(yùn)行，總要清除當(dāng)前值才行，超過最大值會報錯的。這個運(yùn)動模塊沒怎么玩過不知道怎么清

支魂0009

級別: 正式會員

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 29 個
工控威望: 93 點(diǎn)
下載積分: 891 分
在線時間: 21(小時)
注冊時間: 2019-07-29
最后登錄: 2024-01-13
查看支魂0009的主題 / 回貼

8樓發(fā)表于: 2022-08-27 16:56

只看該作者 | 小中大

你好這個清零有找到嗎。，？我也是這個問題

遠(yuǎn)成自動化

級別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 35 個
工控威望: 115 點(diǎn)
下載積分: 403 分
在線時間: 14(小時)
注冊時間: 2022-03-21
最后登錄: 2024-06-22
查看遠(yuǎn)成自動化的主題 / 回貼

9樓發(fā)表于: 2022-09-28 09:22

只看該作者 | 小中大

我以前做過類似的是用相對定位指令，最后一個角度做了一個高速回原點(diǎn)，每次走完一圈當(dāng)前位置都清零，走出來的角度還是挺準(zhǔn)的

本帖最近評分記錄：

下載積分:+1(蒲城風(fēng)信子) 好貼好貼！

龍達(dá)工控萌新

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 185 個
工控威望: 300 點(diǎn)
下載積分: 1310 分
在線時間: 84(小時)
注冊時間: 2017-10-25
最后登錄: 2024-04-22
查看龍達(dá)工控萌新的主題 / 回貼

10樓發(fā)表于: 2023-03-06 17:29

只看該作者 | 小中大

這個多簡單定位多少次回零一次就好了呀

uthman

QQ:3749615

級別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 398 個
工控威望: 827 點(diǎn)
下載積分: 2911 分
在線時間: 800(小時)
注冊時間: 2007-10-25
最后登錄: 2026-03-02
查看uthman的主題 / 回貼

11樓發(fā)表于: 2023-03-06 20:24

只看該作者 | 小中大

http://www.goldslcd.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問