玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

xuanxiu
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 57 個(gè)
工控威望: 559 點(diǎn)
下載積分: 1127 分
在線時(shí)間: 49(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-03-30
最后登錄: 2025-05-11
查看xuanxiu的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-10-08 10:12
如題，想用三零和松下的PLC（FX3U和FP-XH）在走點(diǎn)位的時(shí)候?qū)崿F(xiàn)S曲線加減速，不用特殊的運(yùn)動(dòng)模塊。求大神指導(dǎo)思路�。�！
xuanxiu
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 57 個(gè)
工控威望: 559 點(diǎn)
下載積分: 1127 分
在線時(shí)間: 49(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-03-30
最后登錄: 2025-05-11
查看xuanxiu的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2021-10-08 10:25
拋磚引玉下，     三菱的用PLSV指令，根據(jù)時(shí)間實(shí)時(shí)變化輸出的脈沖頻率，根據(jù)實(shí)時(shí)讀出的當(dāng)前位置坐標(biāo)來判斷何時(shí)S曲線減速。

松下的還沒有思路。求大神指點(diǎn)！！！

有個(gè)S曲線加減速的時(shí)間計(jì)算的方法，這里引用一下。
xuanxiu
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 57 個(gè)
工控威望: 559 點(diǎn)
下載積分: 1127 分
在線時(shí)間: 49(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-03-30
最后登錄: 2025-05-11
查看xuanxiu的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2021-10-08 15:49
自己頂下
hefq
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 616 個(gè)
工控威望: 820 點(diǎn)
下載積分: 2128 分
在線時(shí)間: 1555(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-07-03
最后登錄: 2026-03-10
查看hefq的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2021-10-08 20:42
用PLC做S曲線感覺沒有多大必要，效果跟梯形差不多，
xuanxiu
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 57 個(gè)
工控威望: 559 點(diǎn)
下載積分: 1127 分
在線時(shí)間: 49(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-03-30
最后登錄: 2025-05-11
查看xuanxiu的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2021-10-09 09:18
還是有點(diǎn)不一樣的
引用
引用第3樓hefq于2021-10-08 20:42發(fā)表的  :
用PLC做S曲線感覺沒有多大必要，效果跟梯形差不多，
hefq
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 616 個(gè)
工控威望: 820 點(diǎn)
下載積分: 2128 分
在線時(shí)間: 1555(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-07-03
最后登錄: 2026-03-10
查看hefq的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2021-10-11 17:02
脈沖數(shù)如何走準(zhǔn)

主站蜘蛛池模板： 欧美精品一区二区精品久久 | 最近中文字幕免费观看 | 日日操夜夜操天天操 | 激情五月开心综合亚洲 | 亚洲hh| 亚洲中文字幕无码av永久 | 黄色片中国| 熟女乱色一区二区三区 | 一级片在线观看视频 | 黄色三级网站在线观看 | 亚洲人成无码网站久久99热国产 | 日本视频www | 国产女人水真多18毛片18精品 | 欧美色偷偷亚洲天堂bt | 秋霞特色aa大片 | 亚洲午夜精品a片一区二区app | 天天插天天爽 | 337p日本大胆欧美人术艺术69 | 欧美又粗又大aaa片 91污片 | 91爱爱网| 美女扒开腿让男人桶爽久久软件 | 国内视频一区 | 亚洲精品一区在线观看 | 天天操夜夜摸 | 亚洲精品在线不卡 | 男男gv在线播放网站亚洲 | 78日本xxxxxxxxx59| 国产成人综合久久精品推荐 | 最新av网站在线观看 | 国产精品无码一本二本三本色 | 国产100页| 亚洲国产成人在线 | 男女久久久国产一区二区三区 | 久久国内精品自在自线图片 | 亚洲精品第一国产综合野草社区 | 伊人久久精品欧洲综合网 | 天堂国产一区二区三区 | 欧美人交a欧美精品av一区 | 亚洲欧美精品一中文字幕 | 亚洲国产av无码精品色午夜 | 亚洲色大成网站www久久九 | 羞国产在线拍揄自揄视频 | 91视频.com | 老头把我添高潮了a片 | 日产欧美国产日韩精品 | 免费成人深夜在线观看 | 亚洲成a∧人片在线播放调教 | 99久久99视频只有精品 | 日本九九视频 | 草裙社区精品视频播放 | 欧美变态另类牲交zozo | 亚洲专区第一页 | 高清情侣国语自产拍 | 久久久综合久久久 | 国产精品美女久久久久久麻豆 | 高清有码国产一区二区 | 中文乱码人妻系列一区 | 999久久欧美人妻一区二区 | av成人午夜无码一区二区 | av一本久道久久波多野结衣 | wwwwyoujizzcom| 国产亚洲成av片在线观看 | 色老板精品凹凸在线视频观看 | 一本色综合亚洲精品蜜桃冫 | 日韩av无码久久精品免费 | 亚洲三级理论 | 一二三四视频社区在线 | 肉大捧一进一出免费视频 | 欧美gif抽搐出入又大又黄 | 亚洲第一成年人网站 | 无码中文字幕乱在线观看 | 精品久久99 | 午夜精品一区二区三区在线播放 | 亚洲自拍偷拍精品 | 久久996re热这里只有精品无码 | 婷婷五月六月综合缴情 | 亚洲一区 日韩精品 中文字幕 | 日韩激情无码不卡码 | 成人av动漫| 国产精品中文久久久久久久 | 国内大量揄拍人妻精品视频 | 国产一区二区免费在线 | 亚洲国产成人va在线观看天堂 | 欧美黑人巨大xxxxx | 最新版天堂资源在线 | 国产成人a区在线观看 | 欧美经典一区二区 | 中文字幕一区二区精品区 | 中文字幕亚洲综合久久菠萝蜜 | 天堂国产一区二区三区四区不卡 | 男人边吃奶边做好爽视频 | 午夜国产| 午夜夫妻试看120国产 | 欧美一夜爽爽爽爽爽爽 | 天天爽天天色 | 成人无码视频在线观看网站 | 欧美日韩精品一区二区三区不卡 | 国产超碰人人做人人爽av | 狠狠躁夜夜躁青青草原软件 |