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最近接到一個簡單的項目  我伺服用的不多  
總共 1個電機（外接編碼器）2個伺服
一個電機無編碼器   外接一個差分編碼器  
2個伺服送料   2個材料一模一樣  每個材料上有色標點  假設2個色標點距  100mm
要求：  整機最高速度100M/min   要求開機過程中   1號  伺服送料   2號伺服送料   任意速度下  與前電機絕對同步     且 2個伺服材料復合一起 色標完全點對點 誤差1mm左右
我打算用 2個臺達A2-U伺服   用2個色標電眼  實時跟蹤 執行capture   形成cap修正軸  2個伺服電子凸輪跟隨     PLC隨便用 最便宜 支持485就行  觸摸屏7寸 400左右
這個方案 可行嗎  有沒有做過的

這套系統報價在2萬左右  包含伺服  變頻器 編碼器  HMI  PLC 工資等等  

變頻器 電機 編碼器2000  
2套伺服4500
HMI  400  
PLC1000
色標 2套1000  
輔材500  
硬件成本得10000的樣子  

還有2套糾偏系統   接線組裝 調試 利潤很薄

就是俗稱的對標

臺達A2泛例手冊內有的，用PR模式做。我之前用15MC做控制反應慢，后來還是改用伺服PR功能的
1.pdf (621 K) 下载次数:60

看這里:
http://smartservo.org/cn/2587-2/

順便,繁體版內容會更多些~

可以參考此方案 => 定長送膜(1)基本操作

圖有點不同，但架構一樣
送膜若是等速就把凸輪曲線改成直線
直線只要設5區(P5-82=5)共6個點，多一個0點
0,200000,400000,600000,800000,1000000
送膜長度(標與標距離)用P5-19設定，單位是PUU

圖中
S1 位于主軸，你的情況不知有無？最好是有，
S1 可同時接到2顆伺服DI7 (CAP)，作為同步軸修正，可避免主軸掉脈波
S2 則各伺服接自己的，做凸輪對位(對標)，P2-75 可修正目標位置

其馀可參考 => 定長送膜(2)參數設定