玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

都說(shuō)增量式編碼器有累計(jì)誤差，那么對(duì)于連續(xù)運(yùn)行的機(jī)器怎么使用的呢？ 比如說(shuō)設(shè)備一開機(jī)上電，執(zhí)行一次回0. 然后設(shè)備就再也不會(huì)執(zhí)行回0了。伺服不斷的走各種位置，除非哪一天設(shè)備壞了，重新斷電，重新上電，操作員才會(huì)再執(zhí)行一次回0 操作。
這種工況應(yīng)該很普遍，誰(shuí)家的設(shè)備不會(huì)閑的天天去回0. 那么問(wèn)題來(lái)了，對(duì)于這種幾年都不會(huì)回0的機(jī)器，用增量式編碼器和絕對(duì)值式的編碼器有區(qū)別嗎？ 實(shí)際中，大家的設(shè)備伺服帶增量式編碼器的累計(jì)誤差有多大？ 你的設(shè)備需要經(jīng)常回0來(lái)解決這個(gè)累計(jì)誤差？？

累計(jì)誤差跟機(jī)構(gòu)間隙，電氣環(huán)境，干擾震動(dòng)有關(guān)系。
所以需要經(jīng)常回原點(diǎn)來(lái)校正誤差。
或者直接全閉環(huán)控制來(lái)做。

理論上增量式編碼器不會(huì)產(chǎn)生累計(jì)誤差，但實(shí)際上由于干擾、控制系統(tǒng)斷電后機(jī)械滑行、機(jī)械間隙等眾多因素會(huì)產(chǎn)生累計(jì)誤差，而要避免這些因素往往非常困難。