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林木子胥

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樓主發(fā)表于: 2019-01-30 17:00

只看樓主 | 小中大

請問有沒有什么方法可以讓plc傳遞XYZOAT坐標(biāo)數(shù)值給機(jī)器人，控制機(jī)器人運(yùn)動軌跡？

最靚的仔

宿遷電工

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1樓發(fā)表于: 2019-01-30 20:41

只看該作者 | 小中大

理論上，機(jī)器人如果支持串口通訊，PLC可以通過無協(xié)議串口指令發(fā)送地址代碼給機(jī)器人。
網(wǎng)口通訊同理。
但是說句實(shí)話，確實(shí)相當(dāng)麻煩，一般建議使用電腦和機(jī)器人通訊，但這需要較強(qiáng)的PC語言能力。

[ 此帖被宿遷電工在2019-01-31 09:57重新編輯 ]

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yy191012

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2樓發(fā)表于: 2019-01-30 22:05

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機(jī)器人有輸出信號，查一下手冊

交流學(xué)習(xí)

yy191012

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3樓發(fā)表于: 2019-01-30 22:06

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要看手冊，你用什么機(jī)器人

交流學(xué)習(xí)

林木子胥

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4樓發(fā)表于: 2019-01-31 09:03

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引用
引用第3樓yy191012于2019-01-30 22:06發(fā)表的 :
要看手冊，你用什么機(jī)器人

川崎E系列

最靚的仔

我看到你了

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5樓發(fā)表于: 2019-01-31 09:58

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沒有而且沒必要，各個牌子的機(jī)器人的底層代碼都不一樣，雖然坐標(biāo)數(shù)據(jù)最終顯示在示教器上是XYZ軸的坐標(biāo)，但解碼上肯定不一樣的，而且臂長不一樣坐標(biāo)也不一樣。PLC對于位置的理解只是一維的數(shù)字，你用過機(jī)械手的話應(yīng)該知道機(jī)械手有奇異點(diǎn)這個概念的，你怎么讓PLC理解這個奇異點(diǎn)，就算能用梯形圖編譯出來，估計行數(shù)也差不多被占滿了

PLC與機(jī)械手的配合使用，應(yīng)該盡量是PLC輸出狀態(tài)IO給機(jī)械手，機(jī)械手控制器的根據(jù)PLC的發(fā)送過來的信號執(zhí)行相應(yīng)的程序段，主邏輯程序在機(jī)械手上

同理PLC配合其他運(yùn)動控制也是，PLC只做IO傳遞

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小滿和老鳥

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6樓發(fā)表于: 2019-01-31 13:38

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引用
引用第5樓兩只橙于2019-01-31 09:58發(fā)表的 :
沒有而且沒必要，各個牌子的機(jī)器人的底層代碼都不一樣，雖然坐標(biāo)數(shù)據(jù)最終顯示在示教器上是XYZ軸的坐標(biāo)，但解碼上肯定不一樣的，而且臂長不一樣坐標(biāo)也不一樣。PLC對于位置的理解只是一維的數(shù)字，你用過機(jī)械手的話應(yīng)該知道機(jī)械手有奇異點(diǎn)這個概念的，你怎么讓PLC理解這個奇異點(diǎn)，就算能用梯形圖編譯出來，估計行數(shù)也差不多被占滿了

PLC與機(jī)械手的配合使用，應(yīng)該盡量是PLC輸出狀態(tài)IO給機(jī)械手，機(jī)械手控制器的根據(jù)PLC的發(fā)送過來的信號執(zhí)行相應(yīng)的程序段，主邏輯程序在機(jī)械手上

同理PLC配合其他運(yùn)動控制也是，PLC只做IO傳遞

我們的QPLC和安川機(jī)器人就是這樣配合，不過對IO數(shù)占用不少，二十幾個！

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海你好咸

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7樓發(fā)表于: 2019-01-31 13:58

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5樓講的對

wangnaizhi

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8樓發(fā)表于: 2019-01-31 14:52

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如果是配合視覺抓取，定位的話那肯定要寫坐標(biāo)給機(jī)械臂如果是固定的點(diǎn)流程動作的建議還是用I/O控制畢竟機(jī)械臂也有一個CPU在工作

林木子胥

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9樓發(fā)表于: 2019-01-31 16:26

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沒找到數(shù)據(jù)傳輸，用了最笨的二進(jìn)制轉(zhuǎn)換十進(jìn)制

最靚的仔

guangyu85

工程師

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10樓發(fā)表于: 2020-06-27 22:49

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樓主用機(jī)器人做什么應(yīng)用啊，通常機(jī)器人都是直接編程運(yùn)行軌跡的，plc作為外部觸發(fā)和反饋源

ljb6688

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11樓發(fā)表于: 2020-06-28 08:37

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支持五樓，基本用IO點(diǎn)傳導(dǎo)信號。因?yàn)槠放茩C(jī)器人通訊口基本都是標(biāo)準(zhǔn)通訊協(xié)議。如果需用走總線通訊，需要加額外通訊模塊，價格老貴了

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