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海螺哈哈

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樓主發(fā)表于: 2019-01-10 10:08

求教各位大神，我是新手。
我現(xiàn)在有個項(xiàng)目用Q06UDEH 的CPU和QD77MS16控制MR-J4-B伺服，上電后伺服報E6.1報警。我采用漏型輸入輸出方式接線：5、 10接24V，3接COM，2、 12 、19為正負(fù)極限和DOG。
現(xiàn)在問題是不接20號端子，伺服報E6.1；接上20號端子，報警消除，但電腦和PLC的通訊中斷報錯。請問大神這要怎樣處理，是參數(shù)設(shè)置問題還是什么？

奮斗的涼茶

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1樓發(fā)表于: 2019-01-10 10:41

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警報6.1，有三個原因1：伺服放大器壞了 2：沒接外部24V電源 3：伺服放大器強(qiáng)制停止這個設(shè)置默認(rèn)的是OFF，你沒有改
至于你說的接上20號端子的，PLC和電腦通訊中斷，可能是之前和你用的配置不一樣，沒這么接過，話說Q系列PLC配QD77MS16不是可以直接走光纖通訊的么？為什么還外接線？正負(fù)極限和近點(diǎn)DOG接就接了，外接20號端子又是從哪里看來的？因?yàn)橹皼]這么接過，手頭上的MR-J4-B的放大器都是走光纖的，暫時只能回答這么多

樓主留言：

MR-J4-B伺服驅(qū)動器不是有個CN3的輸入輸出口么需要接外部輸入信號，我就接了正負(fù)極限和dog，EM2不接要報E6.1，接了電腦和PLC的通訊就斷了，必須要把接EM2的那根線拆掉才能通訊

gadna9

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2樓發(fā)表于: 2019-01-11 08:55

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在伺服參數(shù)里面把急停設(shè)為無效

奮斗的涼茶

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3樓發(fā)表于: 2019-01-13 08:29

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引用
引用樓主海螺哈哈于2019-01-10 10:08發(fā)表的 QD77MS16控制MR-J4-B 伺服E6.1報警問題 :
求教各位大神，我是新手。
我現(xiàn)在有個項(xiàng)目用Q06UDEH 的CPU和QD77MS16控制MR-J4-B伺服，上電后伺服報E6.1報警。我采用漏型輸入輸出方式接線：5、 10接24V，3接COM，2、 12 、19為正負(fù)極限和DOG。
現(xiàn)在問題是不接20號端子，伺服報E6.1；接上20號端子，報警消除，但電腦和PLC的通訊中斷報錯。請問大神這要怎樣處理，是參數(shù)設(shè)置問題還是什么？

我記得正常是不需要接EM2的，用WORKS2可以把急停的信號屏蔽掉的，只是一個設(shè)置的問題，電腦上裝個GXworks2，和GT Works2，把參數(shù)設(shè)置好好研究一下

zhoulsyy

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4樓發(fā)表于: 2019-01-13 16:57

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把強(qiáng)制停止設(shè)置為無效

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