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工作讓我快樂

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樓主發(fā)表于: 2018-08-27 15:48

只看樓主 | 小中大

可以用行程開關(guān)？

john42tw

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1樓發(fā)表于: 2018-08-27 16:54

只看該作者 | 小中大

用步進或伺服

樓主留言：

只是用一般電動機沒有步進伺服

724438166

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2樓發(fā)表于: 2018-08-27 16:54

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脈沖定位控制，精度要求不高步進，要求高伺服

樓主留言：

要求不高用一般電動機，是不是限位傳感器就行了

cxu996

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3樓發(fā)表于: 2018-08-27 16:57

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用步進就行，伺服成本高

永恒14

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4樓發(fā)表于: 2018-08-27 18:20

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1.找零
2.計算60°所需脈沖數(shù)，負(fù)值給ddrvi指令

20gm2018

機器人及其自動化

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5樓發(fā)表于: 2018-08-28 09:04

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用步進或伺服，根據(jù)電機步距角和驅(qū)動器細(xì)分能夠得到脈沖數(shù)，然后定量輸出脈沖就能夠?qū)崿F(xiàn)指定角度位移了。

20gm2018

機器人及其自動化

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6樓發(fā)表于: 2018-08-28 09:05

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行程開關(guān)的話，會有較大誤差。

935119619

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7樓發(fā)表于: 2018-08-28 09:12

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用步進脈沖指令，計算電機轉(zhuǎn)一圈需要多少脈沖，輸入60°需要的脈沖數(shù)就可以。

云夢緣

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8樓發(fā)表于: 2018-08-28 09:56

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簡單點用模擬量也可以，但是不穩(wěn)定，最好是步進或者伺服。

john42tw

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9樓發(fā)表于: 2018-08-30 14:52

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引用
引用樓主工作讓我快樂于2018-08-27 15:48發(fā)表的請教下各位大佬三菱plc 每按下開關(guān) 輪子轉(zhuǎn)60度怎么實現(xiàn)輪子轉(zhuǎn)60 ？ :
可以用行程開關(guān)？

分割器

大吉大利

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10樓發(fā)表于: 2018-08-30 15:46

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電機前面裝一個金屬板金屬板上開6個口，外加一個槽型光電，用來控制電機通斷

今晚吃雞！

白蘿卜大白菜

To be a better man.

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11樓發(fā)表于: 2018-08-30 15:57

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凸輪分割器

有文化學(xué)習(xí)的筆記本，
鋼筆，鉛筆，文具盒，
姑娘喜歡的小花布，小伙扎的線圍脖。
穿著個球鞋跑地快，打球賽跑不怕磨。
秋衣秋褲號頭多，又可身來，又暖和。

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