天堂av8,动漫成人无码精品一区二区三区,国产成人久久精品av

江湖蠢驢

級(jí)別: 實(shí)習(xí)會(huì)員

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 4 個(gè)
工控威望: 48 點(diǎn)
下載積分: 866 分
在線時(shí)間: 4(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-06-07
最后登錄: 2018-08-19
查看江湖蠢驢的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2018-06-21 19:35

只看樓主 | 小中大

伺服電機(jī)撞到東西停止后報(bào)警，再次啟動(dòng)時(shí)來回晃動(dòng)，即便停止脈沖驅(qū)動(dòng)，依然來回晃動(dòng)，求問各位大神是什么原因？

moyqfujian

級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1467 個(gè)
工控威望: 16918 點(diǎn)
下載積分: 1750 分
在線時(shí)間: 1542(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-12-08
最后登錄: 2026-03-06
查看moyqfujian的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2018-06-21 20:07

只看該作者 | 小中大

看絲桿變形沒有，斷電后重啟試試

江湖蠢驢

級(jí)別: 實(shí)習(xí)會(huì)員

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 4 個(gè)
工控威望: 48 點(diǎn)
下載積分: 866 分
在線時(shí)間: 4(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-06-07
最后登錄: 2018-08-19
查看江湖蠢驢的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2018-06-21 20:33

只看該作者 | 小中大

不是絲杠變形的問題，電機(jī)是連接皮帶輪帶動(dòng)皮帶的，JOG模式下不會(huì)來回抖動(dòng)。即便停止脈沖驅(qū)動(dòng)，電機(jī)依然來回抖動(dòng)。

wangnaizhi

級(jí)別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1355 個(gè)
工控威望: 2261 點(diǎn)
下載積分: 4934 分
在線時(shí)間: 1187(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-08-31
最后登錄: 2026-03-06
查看wangnaizhi的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2018-06-22 08:11

只看該作者 | 小中大

引用
引用第2樓江湖蠢驢于2018-06-21 20:33發(fā)表的 :
不是絲杠變形的問題，電機(jī)是連接皮帶輪帶動(dòng)皮帶的，JOG模式下不會(huì)來回抖動(dòng)。即便停止脈沖驅(qū)動(dòng)，電機(jī)依然來回抖動(dòng)。

把伺服的剛性調(diào)低

工控大學(xué)徒

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 90 個(gè)
工控威望: 145 點(diǎn)
下載積分: 13809 分
在線時(shí)間: 24(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-06-13
最后登錄: 2019-05-18
查看工控大學(xué)徒的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2018-06-22 08:13

只看該作者 | 小中大

同意3樓的方法

學(xué)到老

ronny.0921

級(jí)別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 17 個(gè)
工控威望: 1061 點(diǎn)
下載積分: 891 分
在線時(shí)間: 65(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-01-03
最后登錄: 2025-03-26
查看ronny.0921的主題 / 回貼

5樓發(fā)表于: 2018-06-22 08:16

只看該作者 | 小中大

重新調(diào)整伺服的剛性、增益值

yrm258

人生就像一臺(tái)PLC。人可以選擇誰的指令，PLC沒有選擇。

級(jí)別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 337 個(gè)
工控威望: 1226 點(diǎn)
下載積分: 1325 分
在線時(shí)間: 91(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-09-11
最后登錄: 2026-01-22
查看yrm258的主題 / 回貼

6樓發(fā)表于: 2018-06-22 08:27

只看該作者 | 小中大

調(diào)整伺服的剛性，但看這應(yīng)該是伺服扭力有些小，才會(huì)讓其不斷來回調(diào)整。

人生沒有如果只有后果

工控阿正

一切的一切從現(xiàn)在開始.用自己的態(tài)度闖出一片天

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 26 個(gè)
工控威望: 120 點(diǎn)
下載積分: 841 分
在線時(shí)間: 69(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-06-24
最后登錄: 2023-12-29
查看工控阿正的主題 / 回貼

7樓發(fā)表于: 2018-06-26 17:43

只看該作者 | 小中大

初始化參數(shù)就好

嵐露瀟雨

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 47 個(gè)
工控威望: 149 點(diǎn)
下載積分: 3541 分
在線時(shí)間: 21(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-05-15
最后登錄: 2025-03-18
查看嵐露瀟雨的主題 / 回貼

8樓發(fā)表于: 2018-06-27 09:06

只看該作者 | 小中大

3樓正解，把速度環(huán)增益降低至不抖動(dòng)就可以

ma924888027

級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1214 個(gè)
工控威望: 5843 點(diǎn)
下載積分: 739 分
在線時(shí)間: 259(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-10-18
最后登錄: 2024-12-05
查看ma924888027的主題 / 回貼

9樓發(fā)表于: 2018-06-29 15:56

只看該作者 | 小中大

嘗試調(diào)試伺服的剛性、慣量、增益。我一般是調(diào)慣量和增益的

beau123

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 179 個(gè)
工控威望: 246 點(diǎn)
下載積分: 1140 分
在線時(shí)間: 101(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-03-28
最后登錄: 2024-11-20
查看beau123的主題 / 回貼

10樓發(fā)表于: 2018-06-29 16:15

只看該作者 | 小中大

三樓的正確

http://www.goldslcd.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問