玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

以前使用三菱的時候，直接讀取C251的數(shù)值，然后換成成距離。C251過零之后應(yīng)該是繼續(xù)減計數(shù)變成負(fù)值。現(xiàn)在手頭有個工控板，防三菱的那種。他的C251是循環(huán)計數(shù)的，當(dāng)C251超過65535的時，又繼續(xù)從0開始計數(shù)。當(dāng)減計數(shù)超過0的時候，在繼續(xù)從65535開始減計數(shù)。編碼器是增量編碼器
請問大家這個在編程時怎么處理呢？
以前用過絕對值編碼，感覺意思上差不多。之前用的是單圈的絕對值編碼器，在做多圈用的時候，比較麻煩，后來是找的某一個點(diǎn)，判斷是正過圈還是反過圈，然后設(shè)置一個圈數(shù)，最后來計算距離的。感覺好麻煩，不知道大家只怎么處理這種的。

說一個思路：
高速記數(shù)轉(zhuǎn)移到一個寄存器，然后除以一個數(shù)字（或者直接用原始數(shù)據(jù)），確保這個商值在PLC的每個運(yùn)行周期間的變化不會太大，然后取相鄰周期商值
變化 類似求導(dǎo) 如果結(jié)果是負(fù)值，位置直接減這個負(fù)值表示的距離 得到當(dāng)前位置，如果結(jié)果是相當(dāng)大的一個正數(shù) 那么 也是反轉(zhuǎn)
直接把這個正數(shù)減一個寄存器里可能的最大值 得到一個負(fù)數(shù)，當(dāng)前位置減這個負(fù)數(shù)表示的距離為當(dāng)前位置。
類似有正轉(zhuǎn)的的判斷和處理

直接用多圈絕對值編碼器測距離