玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

山東庚之午
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 97 個
工控威望: 235 點
下載積分: 1092 分
在線時間: 30(小時)
注冊時間: 2016-01-06
最后登錄: 2026-01-31
查看山東庚之午的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-12-09 15:26
一個電機帶一個軸旋轉，軸通過皮帶帶動一個小車做直線往復運動，小車的終點處有一個接近開關，正常情況下小車每次到達終點開關感應一次，輸出一個信號（注，并不是因為這個信號使小車改變方向，只是皮帶正好運動到這里就通過機械往回拉，這個信號是用來使小車停機）。如果一旦感應不到，小車立即停止運動。軸上安裝一個編碼器，每個角度都可以檢測，小車一去一回軸正好轉一圈
求助大神們，這段程序怎么編啊？
山東庚之午
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 97 個
工控威望: 235 點
下載積分: 1092 分
在線時間: 30(小時)
注冊時間: 2016-01-06
最后登錄: 2026-01-31
查看山東庚之午的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-12-09 15:28
我的大致思路就是編碼器在0-360度，開關必須感應一次，感應不到就停車。可是程序怎么寫也不理想
zhurongbin
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 16 個
工控威望: 110 點
下載積分: 1580 分
在線時間: 10(小時)
注冊時間: 2017-09-05
最后登錄: 2024-05-29
查看zhurongbin的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-12-09 16:00
先讓電機走起來，然后每次感應到開關編碼器值清零重新計數，如果超過編碼器最大脈沖還未清零，就報警停車
山東庚之午
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 97 個
工控威望: 235 點
下載積分: 1092 分
在線時間: 30(小時)
注冊時間: 2016-01-06
最后登錄: 2026-01-31
查看山東庚之午的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2017-12-09 16:20
編碼器數據不能清零，因為我還需要用編碼器確定停機位置。上面的的例子是我簡化的問題，實際上這個設備還比較復雜。
山東庚之午
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 97 個
工控威望: 235 點
下載積分: 1092 分
在線時間: 30(小時)
注冊時間: 2016-01-06
最后登錄: 2026-01-31
查看山東庚之午的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2017-12-09 16:22
問題已經解決了，我給加了個定時器，每感應一次定時器重新計時，感應不到達到計時時間就停車
文杰工控學習
用心回復，用心交流
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 87 個
工控威望: 242 點
下載積分: 3910 分
在線時間: 105(小時)
注冊時間: 2017-05-15
最后登錄: 2023-03-31
查看文杰工控學習的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2017-12-11 09:20
個人感覺加定時器這個解決方案，不算太理想。因為感覺這個解決思路還是有點偏差。你這是恒速嗎。
路遠求索
anyuxin166
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 11 個
工控威望: 105 點
下載積分: 648 分
在線時間: 10(小時)
注冊時間: 2010-03-29
最后登錄: 2025-12-23
查看anyuxin166的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2017-12-12 09:34
先讓電機走起來，然后每次感應到開關編碼器值清零重新計數，如果超過編碼器最大脈沖還未清零，就報警停車

主站蜘蛛池模板： 天天色天天射天天干 | 天天舔天天操 | 久久久久久久久嫩草精品乱码 | 丰满白嫩人妻中出无码 | 懂色av一区二区三区 | 高h喷水荡肉少妇爽多p视频 | 中文字幕韩日 | 欧美精品亚洲精品日韩专区一乛方 | 亚洲盗摄 | 亚洲欧美一区二区成人片 | 国产精品自产拍在线观看花钱看 | 男女啪啪进出阳道猛进 | 国产av一区二区三区最新精品 | 欧性猛交ⅹxxx乱大交 | 亚洲成av人片在线观看 | 人妻巨大乳一二三区 | 亚洲美女屁股眼交8 | 国产精品二区三区 | 日韩少妇激情 | 免费吃奶摸下激烈视频青青网 | 国产一区视频观看 | www.xxxxx日本 | 无码高潮少妇毛多水多水免费 | 国产精品久久久久久久久免费 | 精品亚洲成在人线av无码 | 国产白嫩护士被弄高潮 | 玩爽少妇人妻系列视频 | 伊人黄色| 国产乱子伦精品免费无码专区 | 麻豆av久久无码精品九九 | 精品人妻少妇一区二区三区不卡 | 亚洲精品久久久久久久久久久捆绑 | 动漫艳母在线观看 | 色综合a怡红院怡红院 | 亚洲高清视频在线观看免费 | 亚洲va久久久噜噜噜久久天堂 | 成人国产视频在线观看 | 天天爽亚洲中文字幕 | 国产亚洲日韩一区二区三区 | 超碰青青操 | 亚洲国产精品自在拍在线播放蜜臀 | 性久久久久 | 国产情侣真实54分钟在线 | 国产村民一二三区 | 国产精品成人免费一区二区视频 | 99国产视频 | 天堂在线视频免费 | 一个色av| 国产一精品一av一免费爽爽 | 美女精品一区二区 | 欧美 日韩 国产 亚洲 色 | 在线超碰在线 | 超级黄18禁色惰网站 | 黄网站免费在线观看 | 亚洲成色www久久网站 | 玩弄了裸睡少妇人妻野战 | 久久受www免费人成 午夜拍拍拍无档视频免费qq群 | av成人在线播放 | 18成禁人视频免费 | 国产亚洲精品第一综合另类灬 | 亚洲曰本av在线天堂 | 久久视频这里只精品 | 国产自在自线午夜精品视频 | 日韩精品视频在线播放 | 亚洲激情六月 | 91国产大片 | 久久婷婷激情综合色综合俺也去 | 亚洲国产精品成人综合久久久 | 日韩特一级 | 日韩欧美的一区二区 | 国产一卡2卡三卡4卡 在线观看 | 97精品国产露脸对白 | 国产精品国产三级国产专i 亚洲系列中文字幕 | 日本特黄一级片 | 欧美午夜一区 | 97超在线 | 麻豆乱淫一区二区三区 | 欧美黄色一区二区 | 欧美人与动物xxxx | 亚洲综合日韩中文字幕 | 亚洲精品久久久狠狠狠爱 | 亚洲无人区午夜福利码高清完整版 | 久久免费在线观看 | 人妻少妇乱子伦精品无码专区电影 | 91久久久久久久久久久 | 国产乱人伦无无码视频试看 | 国产精品香蕉 | 猫咪av成人永久网站在线观看 | 中文字幕乱码熟妇五十中出 | 国产亚洲美女精品久久久2020 | 中文字幕亚洲制服在线看 | 性av盈盈无码天堂 | 国产成人一区二区三区免费看 | 97中文在线 | 日韩网红少妇无码视频香港 | 真实的国产乱xxxx | 国产精品亚洲а∨无码播放麻豆 | 亚洲毛片无码专区亚洲a片 国模二区 | 国产成人亚洲综合无码8 |