玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
q605668560
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 127 個
工控威望: 743 點
下載積分: 1895 分
在線時間: 256(小時)
注冊時間: 2009-09-15
最后登錄: 2021-06-07
查看q605668560的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-11-22 18:53
伺服在做位置模式控制時，有什么情況是通過接觸到傳感器后停止？而不是通過絕對定位或則相對定位指令來控制的？
有個客戶驅動器在接受脈沖的時候，有一個方向總是脈沖數接受少了幾個，另一個方向接受數量確和PLC發送的數量一樣？各種疲敝處理都處理了，還是不行，
客戶就說通過接觸到傳感器停止，因為負載慣量比較大，通過傳感器接觸停止時速度不能太快，否則停不下來，自己還要做減速時間和減速距離，
有在做位置模式的時候自己做加減速時間和距離的朋友嗎？希望可以分享下你們的經驗？
huiyang
huiyang
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 290 個
工控威望: 414 點
下載積分: 1188 分
在線時間: 120(小時)
注冊時間: 2011-06-16
最后登錄: 2026-02-12
查看huiyang的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-11-23 09:13
信號到，把脈沖斷開不就好了嗎？慣性大，就用兩個傳感器，要到位置是速度降下來在停。
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(renjiawonder)
    1421448580
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 238 個
    工控威望: 345 點
    下載積分: 13750 分
    在線時間: 975(小時)
    注冊時間: 2015-10-10
    最后登錄: 2026-03-05
    查看1421448580的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2017-11-23 11:59
    少幾個脈沖，客戶不能接受，然后用減速停止就能接受？
    從常規設計思維來看，減速停的誤差大于幾個脈沖不可理解，除非你的電子齒輪設計很怪異。
    jiawangdong
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 29 個
    工控威望: 133 點
    下載積分: 7980 分
    在線時間: 157(小時)
    注冊時間: 2010-11-28
    最后登錄: 2021-05-15
    查看jiawangdong的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2017-11-23 12:07
    把伺服運行速度調低，將減速時間加大，看看還會不會丟脈沖，如果不行，找機械原因，如果機械不配合，做全閉環
    1772411879
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 61 個
    工控威望: 163 點
    下載積分: 1014 分
    在線時間: 101(小時)
    注冊時間: 2014-11-05
    最后登錄: 2025-04-10
    查看1772411879的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2017-11-23 13:01
    丟幾個脈沖能偏差到多大距離？
    我也遇到了同樣的情況。我那個完全是丟幾萬個脈沖。
    我被迫用的傳感器定位。伺服用的是脈沖加方向。
    xghjiayou
    xgh2025
    級別: 網絡英雄
    精華主題: 0
    發帖數量: 298 個
    工控威望: 5155 點
    下載積分: 27556 分
    在線時間: 687(小時)
    注冊時間: 2009-06-25
    最后登錄: 2026-03-03
    查看xghjiayou的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2017-11-23 13:39
    機械精度不夠，靠改程序是不行的！
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(bruce2020) 熱心助人！
    quguifu
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 19 個
    工控威望: 109 點
    下載積分: 616 分
    在線時間: 11(小時)
    注冊時間: 2016-05-10
    最后登錄: 2025-11-11
    查看quguifu的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2017-11-23 17:00
    機械精度不夠
    lqc2856
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 178 個
    工控威望: 423 點
    下載積分: 3583 分
    在線時間: 160(小時)
    注冊時間: 2009-12-23
    最后登錄: 2023-04-08
    查看lqc2856的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2017-11-23 17:05
    幾個脈沖如果精度高只是一點點距離而已
    jiawangdong
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 29 個
    工控威望: 133 點
    下載積分: 7980 分
    在線時間: 157(小時)
    注冊時間: 2010-11-28
    最后登錄: 2021-05-15
    查看jiawangdong的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2017-11-23 21:28
    老大，你告訴他用傳感器定位的時候，還要告訴他用速度模式，如果還用位置模式，會把它搞瘋的，呵呵，
    jxx001
    這里大神如云，虛心向各位大神學習摩拜！
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 73 個
    工控威望: 3050 點
    下載積分: 18872 分
    在線時間: 54(小時)
    注冊時間: 2017-11-14
    最后登錄: 2023-06-12
    查看jxx001的 主題 / 回貼
    9樓  發表于: 2017-11-23 21:48
    多或少脈沖好解決，只是沒找到解決辦法而已，多看看伺服控制器說明書，該加電阻的線路加上電阻
    祝各位大師事事順心如意！
    dh0010
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 127 個
    工控威望: 1129 點
    下載積分: 3085 分
    在線時間: 193(小時)
    注冊時間: 2016-11-09
    最后登錄: 2023-11-18
    查看dh0010的 主題 / 回貼
    10樓  發表于: 2017-11-23 22:31
    雖然只少了幾個脈沖,但累積久了誤差還是會很大!

    若用伺服內部的定位功能就不怕丟脈沖

    可以參考臺達A2伺服 => 感測器->觸發DI事件->執行PR定位程序

    把文中觸發的 "增量定位" 改成 "相對定位" 就可在碰到感測信號時再多走指定的距離停止!
    daiz63
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 97 個
    工控威望: 687 點
    下載積分: 1869 分
    在線時間: 84(小時)
    注冊時間: 2017-03-15
    最后登錄: 2021-06-13
    查看daiz63的 主題 / 回貼
    11樓  發表于: 2017-11-24 15:49
    有外部定位功能，即可實現
    daiz@yaskawa.com.cn
    • «
    • 1
    • 2
    • »
    • Pages: 1/2     Go

    主站蜘蛛池模板： 尤物国精品午夜福利视频 | 欧美激情网| 国产美女流白浆 | 国产孕妇孕交大片孕 | 欧美国产伦久久久久久久 | 男人撕开奶罩揉吮奶头视频 | 亚洲综合av色婷婷 | 精品国产一区二区三区av孞弋 | 中文字幕v亚洲日本 | 久久国产影院 | 手机看片日韩日韩 | 亚洲性欧美色 | 亚洲国产精品国语在线 | 中国国产野外1级毛片视频 黑人尾随强伦姧人妻爽翻天 | 无码国产成人久久 | 亚洲国产高清av网站 | 国产精品久久福利新婚之夜 | 少妇性饥渴无码a区免费 | 夜夜春亚洲嫩草影院 | av免费国产 | 伊人久久国产精品 | 伊人av综合网 | 亚洲欧美日韩国产综合一区二区 | 亚洲欧美日韩国产精品一区 | 精品一品国产午夜福利视频 | 亚洲精品少妇30p | 久久久久欧美精品 | 亚洲丁香五月天缴情综合 | 一级欧美日韩 | 久久久中文久久久无码 | 十大污视频 | 黄色喷水视频 | 加勒比无码一区二区三区 | 国产在线视频卡一卡二 | 亚洲精品无线乱码一区 | 人妻互换免费中文字幕 | 欧美人与动性xxxxx杂性 | 国产又爽又刺激的视频 | 少妇人妻无码专区视频免费 | 国产乱人伦av在线无码 | 人与禽性视频77777 | 九九热在线观看视频 | 无码免费一区二区三区 | 再深点灬舒服灬太大了网站 | 在线天堂www在线国语对白 | 久久中文精品无码中文字幕下载 | 综合国产在线观看 | 色婷婷五月综合亚洲影院 | 国产成人无码一区二区三区 | 亚洲综合色婷婷六月丁香宅男大增 | 国产精品久久久久无码av1 | 国产精品爽爽va在线观看无码 | 国产又黄又骚 | 国产无遮挡又黄又爽在线视频 | 国产乱人伦偷精精品视频 | 97se亚洲国产综合自在线 | 亚洲国产清纯 | 无码精品国产dvd在线观看9久 | 日本在线a一区视频 | 国产在线一区二区香蕉 在线 | 无码毛片内射白浆视频 | 99亚洲精品久久久99 | 污视频网站入口 | 成人福利国产午夜av免费不卡在线 | 黄色片视频 | 天天色小说 | 国产精品免费av一区二区 | 亚洲精品久久久久avwww潮水 | 久久久精品人妻久久影视 | 自宅警备员在线观看 | 99re视频在线| 青草精品 | 操欧美老女人 | 国产区又黄又硬高潮的视频 | 国产精品久久久久网站 | 三级国产三级在线 | 日本小视频网站 | 久久久久久久久91 | 青青国产在线观看 | 污污网站在线 | se99av| 69xxx少妇按摩视频 | 亚洲欧洲日产国码中文字幕 | 在线视频国产网址你懂的 | 国产在线精品欧美日韩电影 | 成人综合区另类小说区 | 女女互磨互喷水高潮les呻吟 | 久操色| 日本不卡不码高清免费 | 99re视频热这里只有精品38 | 国产中文三级全黄 | 日本精品久久久久 | 精品国产乱码久久久久久软件大全 | 亚洲成年人网站在线观看 | 成人区人妻精品一区二区不卡网站 | 国产精品视频yy9299 | 欧美亚洲高清国产 | 国产精品一卡二卡三卡破解版 | 少妇极品熟妇人妻无码 |