玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

oppoyun
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 62 個
工控威望: 206 點
下載積分: 795 分
在線時間: 131(小時)
注冊時間: 2013-07-17
最后登錄: 2026-02-05
查看oppoyun的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-02-20 10:58
求解A5松下伺服電子齒輪比設(shè)置,機械結(jié)構(gòu)上是電機上裝個齒輪,齒數(shù)是34;經(jīng)皮帶帶動另一個齒輪,齒數(shù)是23。
問題1,電子齒輪怎么設(shè)定呢?
問題2,從動輪是多少脈沖轉(zhuǎn)一圈?
hezongfan
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 154 個
工控威望: 312 點
下載積分: 5125 分
在線時間: 64(小時)
注冊時間: 2013-09-19
最后登錄: 2019-05-06
查看hezongfan的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-02-20 11:03
不是按你齒數(shù)設(shè)定電子齒輪比,要知道齒輪轉(zhuǎn)一圈是多少MM
oppoyun
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 62 個
工控威望: 206 點
下載積分: 795 分
在線時間: 131(小時)
注冊時間: 2013-07-17
最后登錄: 2026-02-05
查看oppoyun的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2017-02-20 11:12
引用
引用第1樓hezongfan于2017-02-20 11:03發(fā)表的  :
不是按你齒數(shù)設(shè)定電子齒輪比,要知道齒輪轉(zhuǎn)一圈是多少MM

從動輪是用來繞線,只有圈數(shù)呢?沒有一圈多少MM的數(shù)據(jù)
oppoyun
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 62 個
工控威望: 206 點
下載積分: 795 分
在線時間: 131(小時)
注冊時間: 2013-07-17
最后登錄: 2026-02-05
查看oppoyun的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2017-02-20 14:44
沒人這樣用過嗎?
看來還是用普通方法,程序來計算,把PR08設(shè)為340,從動輪轉(zhuǎn)一圈脈沖剛好是230個脈沖
jeffwang2011
千里獨行客
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 967 個
工控威望: 6062 點
下載積分: 2224 分
在線時間: 989(小時)
注冊時間: 2015-02-28
最后登錄: 2025-12-30
查看jeffwang2011的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2017-02-20 17:24
引用
引用第3樓oppoyun于2017-02-20 14:44發(fā)表的  :
沒人這樣用過嗎?
看來還是用普通方法,程序來計算,把PR08設(shè)為340,從動輪轉(zhuǎn)一圈脈沖剛好是230個脈沖


同步帶的話是這樣的。

如果要整數(shù)的話,比如1000或者2000。也可以將PR0.8設(shè)為0,然后設(shè)定第一指令分倍頻分子PR0.9和指令分倍頻分母PR0.10。
oppoyun
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 62 個
工控威望: 206 點
下載積分: 795 分
在線時間: 131(小時)
注冊時間: 2013-07-17
最后登錄: 2026-02-05
查看oppoyun的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2017-02-21 09:25
引用
引用第4樓jeffwang2011于2017-02-20 17:24發(fā)表的  :


同步帶的話是這樣的。

如果要整數(shù)的話,比如1000或者2000。也可以將PR0.8設(shè)為0,然后設(shè)定第一指令分倍頻分子PR0.9和指令分倍頻分母PR0.10。

PR0.9和PR0.10設(shè)為多少合適呢?怎么算法
jeffwang2011
千里獨行客
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 967 個
工控威望: 6062 點
下載積分: 2224 分
在線時間: 989(小時)
注冊時間: 2015-02-28
最后登錄: 2025-12-30
查看jeffwang2011的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2017-02-21 10:24
好久沒算了,不知道對不對,自己驗證一下吧。

從動輪如果是1000個脈沖轉(zhuǎn)一圈的話,PR0.8=0。

PR0.9/PR0.10=1048576(A5伺服電機20位編碼器脈沖)*23/34/1000=1507328/2125

主站蜘蛛池模板: 精品国产乱码久久久久乱码 | 开心激情播播网 | 亚洲精品国产av现线 | 一边摸一边做爽的视频17国产 | 啪啪免费 | 色婷婷av一区二区三区之红樱桃 | 久久久久国产一区二区三区 | 男女裸交无遮挡啪啪激情试看 | 三级a视频| 国产成人精品免费视频大全五级 | 日韩免费看片 | 久久精品国产麻豆 | 欧美成人r级一区二区三区 欧美三级一级 | 亚洲欧美成人综合图区 | 日韩视频一区二区在线观看 | 国产精品永久久久久久久久久 | 涩涩综合| 国产亚洲日韩欧美另类丝瓜app | www.五月婷 | 日日射日日干 | 青青青草视频在线 | 免费高清欧美大片在线观看 | 又湿又紧又大又爽a视频 | 久久久精品国产免大香伊 | 不卡在线 | 999精品色在线播放 国产三级a毛视频在线观看 | 中文字幕在线视频第一页 | 骚婷婷 | 五月天丁香视频 | 伊人情人综合网 | 18禁动漫美女禁处被爆桶出水 | 日本久草视频 | 欧美成人免费观看 | 亚洲国产欧美日韩图片在线人成 | 欧美精品日韩精品一卡 | 国产精自产拍久久久久久蜜 | 伊人久久成综合久久影院 | 玖玖资源站亚洲最大的网站 | 天天爽夜夜爽人人爽一区二区 | 亚洲乱亚洲乱妇 | 成人无遮挡18禁免费视频 | 伊人久久大香线蕉在观看 | 在线精品亚洲第一区焦香 | 女人高潮被爽到呻吟在线观看 | 亚洲乱码国产乱码精品精在线网站 | 女人爽到高潮视频免费直播 | 91高潮胡言乱语对白刺激国产 | 亚洲第一成人网站 | 奇米影视777第四色 中文字幕激情小说 | 好爽别插了无码视频 | 国产欧美日韩久久 | 99久久99这里只有免费费精品 | 国产粉嫩馒头无套内在线观看免费 | 婷婷久久综合九色综合 | 亚洲成av人在线观看成年美女 | 亚洲人成绝网站色www | 国产av一区二区三区天堂综合网 | 激情五月av | 亚洲 欧美 另类 制服 日韩 | 少妇人妻无码专区在线视频 | 亚洲综人网 | 3d动漫精品啪啪一区二区下载 | 天天鲁一鲁摸一摸爽一爽 | 国产综合无码一区二区辣椒 | 成人啪精品视频网站午夜 | 亚洲一区二区中文字幕 | 日韩做a爰片久久毛片a片 | 久久这里只有精品青草 | 国产精品视频一区二区三区不卡 | 亚洲欧美高清在线精品一区二区 | 无码av专区丝袜专区 | 国产爆乳美女娇喘呻吟 | 免费欧美日韩 | 人妻丰满熟妇av无码区app | 免费毛片av | 亚洲国内精品自在线影院 | 在线你懂 | 免费大片av手机看片高清 | 水牛影视一区二区三区久 | 中文字幕无码精品三级在线电影 | 精品无码久久久久国产手机版 | 国产成人av综合色 | 国产又黄又刺激又高潮的网站 | av黄色在线播放 | 色婷婷av一区二区三区软件 | 国产小视频在线观看免费 | 波多野结av衣东京热无码专区 | 亚洲一区精品在线观看 | 国产精品欧美综合亚洲 | 99久久综合狠狠综合久久止 | 国产无套粉嫩白浆在线观看 | 亚洲经典视频在线观看 | 亚洲天堂精品视频 | 国模冰莲大胆自慰难受 | 亚洲va中文字幕无码 | 欧洲熟妇性色黄 | 欧美一本在线 | 国色天香社区在线视频 | 国产精品任我爽爆在线播放 |