我用的是MR-J2-10B伺服驅動器.伺服電機是HA-FF13B. 100W 的。剛開始手動調試，是電機有輕微轉動但是來回擺。大約在正負2度左右的范圍抖動。就是不轉。我用SETUP81E重置所有參數。電機手動后，不論正轉還是反轉。都沒反應。聽伺服電機的聲音好像是在轉動。有伺服電機正常轉動的電磁聲響。但是實際沒有轉動。用手指去轉動電機軸，有一定的抗性，有回到原位置的作用力量。但是你一松手就回去了。編碼器與伺服電機的線是我自己接的。在三檢查確我制做的編碼器與伺服的連接線沒問題。現在就是電機不轉。電機本身沒有剎車機構。我外部也沒有剎車機構。只是單純伺服接電機。關于電機UVW三相接線。本人經過六次換線確定不是接線問題。而且原版資料有UVW對應電機的相序。所以確定不會接錯線。
個人認為應該是伺服參數設置有問題。一共40項參數。但是無中文手冊。純英文的。現在不知道調那個參數……郁悶。有知道的同行兄臺。可QQ在下。不勝感謝……914970206
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