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各位大神好，我現(xiàn)在有一套系統(tǒng)。三菱3U PLC控制4個(gè)伺服電機(jī)，每個(gè)伺服電機(jī)前面安裝一個(gè)力值傳感器，一個(gè)被檢物體，起始左邊兩個(gè)電機(jī)給被檢體一個(gè)比如1000牛頓的壓力，
然后左邊兩個(gè)電機(jī)同時(shí)卸載力值，右邊兩個(gè)電機(jī)開(kāi)始加載力值，要求力值在4個(gè)伺服電機(jī)加載和卸載過(guò)程中始終保持在1000牛頓的正負(fù)百分之一的波動(dòng)，各位大神，這該怎么控制啊
跪求！

不明覺(jué)厲