玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

zhouliang
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 159 個
工控威望: 285 點
下載積分: 607 分
在線時間: 70(小時)
注冊時間: 2007-09-10
最后登錄: 2023-03-01
查看zhouliang的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-08-25 18:00
工廠想做AGV自動導行車，地上貼磁鐵，用8位磁傳感器檢測磁條（8個NPN開關，10mm一個，磁條寬度30mm,車在中間3  、4、  5、  6開關接通，車偏了相應的開關點接通）
用PLC控制直流電機兩輪差速來糾偏，想用PID，但磁導航是開關量。如果通過檢測開關來調整輸出速度，怕不穩定，寫的不好怕車走S形。不知道各位有什么好的編程想法，謝謝
ogreman
Only The Stronger Survive
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 285 個
工控威望: 451 點
下載積分: 1839 分
在線時間: 232(小時)
注冊時間: 2011-03-04
最后登錄: 2024-07-03
查看ogreman的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-09-01 18:31
別人都是用的這種磁感應條做的，主要還是要靠實驗，找到一個合適的算法，同時配上合適的運動曲線，應該可以搞定。
主要看氣質
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 20 個
工控威望: 112 點
下載積分: 836 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2016-08-05
最后登錄: 2017-04-06
查看主要看氣質的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2016-09-06 21:36
個人覺得只要轉彎半徑一樣，算法就會很簡單的
liking03
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 3 個
工控威望: 95 點
下載積分: 840 分
在線時間: 6(小時)
注冊時間: 2016-12-27
最后登錄: 2025-11-27
查看liking03的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2016-12-27 15:59
樓主測試出來了嗎？能請教一下經驗嗎？
西瓜華仔
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 3 個
工控威望: 93 點
下載積分: 784 分
在線時間: 10(小時)
注冊時間: 2016-08-01
最后登錄: 2017-10-24
查看西瓜華仔的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2017-04-12 14:40
樓主測試出來了嗎？能請教一下經驗嗎？
再見理想
雖然時間很遙遠，但從未停止過。
級別: VIP會員
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1484 個
工控威望: 1438 點
下載積分: 22806 分
在線時間: 816(小時)
注冊時間: 2007-12-26
最后登錄: 2024-05-05
查看再見理想的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2017-04-12 18:12
磁條太麻煩了~~~~~~
[img]Http://www.goldslcd.cn/attachment/Mon_2311/18_25997_2865e2881f154e3.jpG[/img]
lin10663
Ivan
級別: VIP會員

精華主題: 0
發帖數量: 3796 個
工控威望: 4399 點
下載積分: 153317 分
在線時間: 6830(小時)
注冊時間: 2016-10-23
最后登錄: 2026-03-04
查看lin10663的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2017-04-12 18:38
AGV用磁條太煩了還要顧慮地板平滑
及時那做得好轉彎還要有差速器
現在都用自動對光鎖定位置類似衛星導航
才能走得平順
努力~學習
QQ:1796367739    VX:IVAN10663
wxbplc
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 34 個
工控威望: 134 點
下載積分: 993 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2010-07-12
最后登錄: 2024-10-16
查看wxbplc的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2017-05-24 22:47
很有興趣，頂起樓主！
工控劍俠666
天道酬勤，認真的人做認真的事 。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1034 個
工控威望: 2715 點
下載積分: 23969 分
在線時間: 280(小時)
注冊時間: 2013-03-30
最后登錄: 2026-03-03
查看工控劍俠666的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2017-05-25 08:13
能多說一點嗎
工控人加油
泰山之石
A
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 2357 個
工控威望: 2673 點
下載積分: 12244 分
在線時間: 942(小時)
注冊時間: 2008-11-12
最后登錄: 2026-02-27
查看泰山之石的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2017-05-25 08:22
有意思，接著介紹學習學習。

主站蜘蛛池模板： 老子影院无码午夜伦不卡 | 国产午夜鲁丝片av无码 | 成人做爰www网站视频下载 | 国产夫妻在线视频 | 天天舔天天干 | 怡红院成永久免费人全部视频 | 激情超碰| 色老头一区二区 | 五月婷婷六月丁香 | 无码专区丰满人妻斩六十路 | 精品欧洲av无码一区二区14 | 久久97超碰色中文字幕总站 | 欧洲性开放大片免费无码 | 超清无码熟妇人妻av在线电影 | 丝袜 亚洲 另类 欧美 变态 | 日本又色又爽又黄的视频免 | 亚洲精品久久久久午夜福禁果tⅴ | 99国产在线播放 | 国产男女猛烈无遮挡免费网站 | 亚洲mv国产mv在线mv综合试看 | 久久www免费人成_看片 | 人妻系列无码专区av在线 | 午夜羞羞网站 | 亚洲毛片视频 | 亚洲大乳高潮日本专区 | wwwxx国产在线观看 | 中文字幕xxxx | 天堂va视频一区二区 | 一本到在线观看视频 | a天堂av| 精品一级少妇久久久久久久 | 4438全国最大成人网 | 99视频免费在线观看 | 超碰伊人久久大香线蕉综合 | 亚洲综合影院 | 九色porn蝌蚪 | www国产亚洲精品久久麻豆 | 久久久久国产一区二区 | 色屋视频 | 欧亚激情偷乱人伦小说专区 | 亚洲大胆 | 欧美性猛交xxxx乱大交 | 无翼乌工口肉肉无遮挡无码18 | 饥渴少妇av无码影片 | 人人澡人人爽夜欢视频 | 领导边摸边吃奶边做爽在线观看 | 午夜怡红院 | 国产亚洲综合网曝门系列 | 人妻熟女αⅴ一区二区三区 | 国产亚洲精品a在线观看下载 | 天堂二区| 欧美片内射欧美美美妇 | 午夜宅男在线永久免费观看网 | 亚洲第九十九页 | 99久久精品无码一区二区毛片 | 久久久久亚洲视频 | 忘忧草日本在线www 亚洲乱码国产乱码精品精软件 | 欧美日韩国产精品综合 | 国语对白做受xxxxx在线中国 | 日本午夜免费啪视频在线 | 男人天堂怡红院 | 两个人看的www免费视频中文 | 亚洲3p | 亚洲综合激情五月丁香六月 | 国产成人精品男人的天堂网站 | 正在播放国产多p交换视频 亚洲精品aa | av毛片网 | 国产伊人av | 日韩免费网 | 免费黄色在线看 | 国产免费不卡av在线播放 | 最近高清中文在线字幕在线观看1 | 又爽又黄又无遮挡的激情视频免费 | 亚洲精品无码久久千人斩探花 | 中文无码vr最新无码av专区 | 性高潮久久久久久久 | 久久99久久99精品免视看看 | 国产精品久久精品 | 国产高清吃奶成免费视频网站 | 成人吃奶视频 | 亚洲成aⅴ人片在线观 | 国产精品爆乳奶水无码视频 | 狠狠干夜夜 | 免费一级片在线观看 | 一区二区伦理片 | 亚洲国产精品久久久久网站 | 亚洲国产91 | 欧美日韩一卡 | 亚洲无av码一区二区三区 | 久久岛国搬运工 | 国产av无码专区国产乱码 | 一区二区三区波多野结衣 | 国产免费脚交足视频在线观看 | 中文日产幕无线码6区收藏 国产成人精品久久二区二区 | 亚洲视频高清不卡在线观看 | 国产成人无码区免费内射一片色欲 | 国产日产欧产精品精品软件 | 亚洲国产精品久久久久秋霞 | 国产成人精品视频 |