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六度心寒
我生來不是要被打敗的，你盡可以消滅我，但你永遠(yuǎn)打不敗我！
級別: 略有小成
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樓主  發(fā)表于: 2015-11-25 08:22
這幾天才剛剛接觸步進(jìn)電機(jī)，做了一個轉(zhuǎn)盤，設(shè)定轉(zhuǎn)盤一周分多少次轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)完以后回到起點(diǎn)，電機(jī)前面幾次轉(zhuǎn)完一圈都能回到起點(diǎn)，可多轉(zhuǎn)幾次以后就開始移位了離起點(diǎn)誤差越來越大。這是步進(jìn)電機(jī)丟步造成的嗎？有沒有解決辦法？新手望各位大神指點(diǎn)
讓愛在你我的心里流動。。。。。
東華數(shù)字
級別: 家園�？�
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1樓  發(fā)表于: 2015-11-25 08:27
累計(jì)誤差吧，你轉(zhuǎn)一圈的脈波數(shù)確定是對的嗎??
樓主留言：
1.8步距腳，64細(xì)分，一圈就是12800個脈沖，分15次轉(zhuǎn)完一圈，上位機(jī)是三菱PLC計(jì)算應(yīng)該沒問題
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    00夏冰00
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    2樓  發(fā)表于: 2015-11-25 09:41
    用閉環(huán)的，帶編碼器反饋，
    合作共贏！
    靜芳
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    3樓  發(fā)表于: 2015-11-25 09:42
    要求不高就加原點(diǎn)，高就加編碼器。
    樓主留言：
    原點(diǎn)要求都不高，一周分15次轉(zhuǎn)，對每一次轉(zhuǎn)動的精度要求高，就是怕一周內(nèi)每次轉(zhuǎn)動有偏差，有沒有辦法讓每一次轉(zhuǎn)動更精準(zhǔn)？
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    abc521
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    4樓  發(fā)表于: 2015-11-25 09:47
    步進(jìn)電機(jī)掉步很正常，為防止掉步，你可以設(shè)定兩次走到位置，或者死限位，或者加反饋
    富陽工控
    燈泡電工
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    5樓  發(fā)表于: 2015-11-25 11:54
    因素不多，一個是步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速也就是脈沖頻率設(shè)定過高，二是驅(qū)動器的電源選擇，好多都是24VDC~48VDC，這時選擇48VDC可以防止丟步。
    最后就是你的驅(qū)動器或者上位機(jī)有問題。
    樓主留言：
    脈沖頻率才設(shè)了1000應(yīng)該不高，電源選了電壓上限60V的
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    泰山之石
    A
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    6樓  發(fā)表于: 2015-11-25 12:05
    關(guān)鍵問題是你設(shè)的那個15次存在問題。12800個脈沖/15=853.3333333333個脈沖。問題就在這。
    樓主留言：
    這個我也考慮過，但是PLC計(jì)算脈沖應(yīng)該會精確到后面很多位，這個原因?qū)ψ卟接绊憫?yīng)該不大
    hxl202319
    工資就像大姨媽，一月一次，一周就沒了
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    7樓  發(fā)表于: 2015-11-26 11:10
    引用
    引用第6樓namae于2015-11-25 12:05發(fā)表的  :
    關(guān)鍵問題是你設(shè)的那個15次存在問題。12800個脈沖/15=853.3333333333個脈沖。問題就在這。

    對，發(fā)脈沖不能發(fā)0.3個的，只能發(fā)853，這樣每圈都缺5個脈沖，圈數(shù)一多就明顯了
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    yamqq
    工控、工業(yè)機(jī)器人、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、工業(yè)仿真、工業(yè)數(shù)字化。
    級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

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    8樓  發(fā)表于: 2015-12-04 10:07
    機(jī)械選型的問題
    速度太快的問題
    電源電壓太小的問題
    這個人很懶，什么也沒有留下！

    主站蜘蛛池模板： 日韩精品极品视频 | 久久久久草 | 男女后进式猛烈xx00动态图片 | 久久久久久69 | 精品人人妻人人澡人人爽人人 | www久久| 国产内射爽爽大片视频社区在线 | 99精品全国免费观看视频 | 少妇午夜福利水多多 | 久久人妻国产精品31 | 日韩av大片在线观看 | 婷婷色国产精品视频一区 | 国产又粗又黄又爽的大片 | 日韩精品人妻系列无码专区 | 超碰伊人久久 | 亚洲日本va午夜中文字幕久久 | 中文字幕无码家庭乱欲 | 男女视频网站 | 国产又色又爽又黄的视频在线观看 | 瑟瑟视频在线免费观看 | 亚洲一区二区三区自拍公司 | 国模吧双双大尺度炮交gogo | 91捆绑91紧缚调教91 | 久久人妻无码一区二区三区av | 好屌草这里只有精品 | av无码不卡在线观看免费 | 成人午夜精品网站在线观看 | 国产传媒18精品免费1区 | 精品女同一区二区三区免费站 | 免费观看又污又黄的网站 | 亚洲理论在线a中文字幕 | 又爽又黄又无遮掩的免费视频 | 久久午夜色播影院 | 日本一区二区三区四区视频 | 亚洲综合精品在线 | 久久亚洲日韩看片无码 | 99国产揄拍国产精品人妻 | 日韩毛片在线视频x | 国产成人午夜精品5599 | 欧美黑人又粗又大的性格特点 | 激情综合色五月六月婷婷 | 91在线在线 | 欧美牲交a欧美牲交aⅴ久久 | 在线成人av | 亚洲综合久久成人a片 | 激情六月综合 | 国产人妻人伦精品久久久 | 欧美性猛交ⅹxxx乱大交妖精 | 中文字幕无码视频手机免费看 | 精精国产xxxx视频在线播放 | 日本一区二区三区在线播放 | 嫦娥性艳史bd | 超碰cao已满18进入离开官网 | 色噜噜亚洲 | 亚洲美女国产精品久久久久久久久 | 国产成人毛片在线视频 | 国产伊人av | 亚洲日产aⅴ中文字幕无码 特级黄色一级片 | 国产精品欧美一区二区 | 欧美理论片在线观看 | 天天操夜夜夜 | 中文中幕a在线 | 波多野结衣潮喷视频无码42 | 欧美 亚洲 一区 | 中文字幕人妻丝袜美腿乱 | 亚洲中文字幕无码爆乳app | 久久人人爽人人爽av片 | 黑白配高清国语在线观看 | 深夜网站在线观看 | 国产成人一区二区三区影院动漫 | 国产精品久久久久久人妻精品动漫 | 成人精品视频一区二区 | 中文字幕在线视频免费观看 | 国产免费一区二区 | 婷婷六月天 | 国产高清吃奶成免费视频网站 | 先锋资源一区 | 亚洲精品国产精品乱码在线观看 | 国产亚洲精品第一综合另类 | 毛片免费视频肛交颜射免费视频 | 无套内谢少妇毛片aaaa片免费 | 一级片黄色 | 色婷婷五月综合丁香中文字幕 | 久久精品视频一区二区 | 国产精品99久久99久久久不卡 | 狠狠狠狠干 | 九九综合九九 | 五月天激情综合网 | 久久亚洲网站 | 亚洲午夜久久久久久久久久久 | 国产av福利久久 | 国产精品久久久久久久久岛国 | 成人在线视频免费播放 | 在线观看黄色片 | 精品自拍av | 无遮挡男女激烈动态图 | 亚洲色成人网站www永久下载 | 日韩欧洲在线高清一区 | 无码少妇一区二区性色av |