玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

wuzhishou
毅然仰角
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 225 個
工控威望: 2467 點
下載積分: 3332 分
在線時間: 469(小時)
注冊時間: 2013-08-06
最后登錄: 2026-03-04
查看wuzhishou的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-01-17 09:57
本人經手的機械是循環定位自動碼放物品      分3個層次  1個層次有4次動作，物品就位機械X軸從原點下來抓取上升完畢Y軸移動到A點X再下降到坐標松開X軸再上升2層高度的坐標Y軸返回原點，這是一次小循環，1層Y坐標有A點B點C點E點！1層完畢后機械自動停止等待人工放置隔離板準備2層！人工啟動機械自動循環動作2層！1.2.3層的Y坐標都是一樣就是X坐標變化大
2層X軸下降抓取上升完畢,Y軸移動目標位置完畢X軸下降完畢松開物品Y軸直接回到原點！到Y軸到E點坐標后X軸下降松開物品直接上升到3層高度！機械自動停止等待人工放置隔離板準備3層！人工啟動機械自動循環3層！  3層的X軸抓取物品后上升完畢Y軸移動A點坐標，X軸下降完畢松開物品Y軸直接回原點。。。到Y軸到E坐標后X軸下降完畢松開物品X軸Y軸各自回到原點！            有時候中途出現小問題需要急停X軸或者Y軸剛好處于運行時急停造成慣性沖擊位置偏差，操作工人有時候懶惰直接啟動導致啟動X軸Y軸繼續運行剩下的位置脈沖
  動作完畢后X軸Y軸回不到原點，以至于后來動作全部錯位！   我做了一個復位程序，只要X軸跟Y軸不是運行是急停其他時間任意急停啟動沒事！如何是出現以上運行時的故障只有復位X軸Y軸直接回原點從1層A點坐標開始！由于生產是配合其他機械所以回原點后又要清出之前工作臺上的1.2.3層碼放的物品非常浪費時間！
   有沒有什么辦法可以讓X軸Y軸急停不造成位置偏差！或者讀取X軸Y軸的坐標位置手動定制我需要的任何一個目標點機械自動工作完成我手動定的目標點在接著完成目標點后面剩下的全部目標點！    希望大家多多指點下！
wuzhishou
毅然仰角
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 225 個
工控威望: 2467 點
下載積分: 3332 分
在線時間: 469(小時)
注冊時間: 2013-08-06
最后登錄: 2026-03-04
查看wuzhishou的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-01-17 10:16
補充下！這里我用的是三菱的FX3U機
張文杰
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 129 個
工控威望: 280 點
下載積分: 1510 分
在線時間: 407(小時)
注冊時間: 2011-07-09
最后登錄: 2022-12-27
查看張文杰的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2015-01-17 10:39
延長加減時間試一下！
wuzhishou
毅然仰角
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 225 個
工控威望: 2467 點
下載積分: 3332 分
在線時間: 469(小時)
注冊時間: 2013-08-06
最后登錄: 2026-03-04
查看wuzhishou的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2015-01-17 10:47
引用
引用第2樓張文杰于2015-01-17 10:39發表的  :
延長加減時間試一下！

試過還是不行！運行是有些地方是高速忽然急停那位置有時候差10多公分
ymmfa
不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。
級別: 管理員

精華主題: 7 篇
發帖數量: 9014 個
工控威望: 8710 點
下載積分: 17107 分
在線時間: 5366(小時)
注冊時間: 2006-08-10
最后登錄: 2026-03-03
查看ymmfa的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2015-01-17 10:57
M8349 M8359 M8369 M8379可以讓脈沖停止輸出

實際運用中要考慮慣性
特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個網站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發發貼，回回貼，不要總潛水
qingdao738
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 109 個
工控威望: 261 點
下載積分: 10938 分
在線時間: 91(小時)
注冊時間: 2010-12-07
最后登錄: 2022-02-26
查看qingdao738的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2015-01-17 13:37
可是實現暫停功能
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(wuzhishou) 是不是像4樓說的那樣用M ..
    wu32u2
    耐得住挫折的打磨，我們將迸發出比鉆石還璀璨的光芒——
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 1108 個
    工控威望: 1474 點
    下載積分: 1960 分
    在線時間: 994(小時)
    注冊時間: 2010-03-01
    最后登錄: 2025-08-23
    查看wu32u2的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2015-01-19 16:01
    改用絕對型伺服電機，每次急停后，讀取當前編碼器數值。
    成功的路上需要幫助
    wuzhishou
    毅然仰角
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 225 個
    工控威望: 2467 點
    下載積分: 3332 分
    在線時間: 469(小時)
    注冊時間: 2013-08-06
    最后登錄: 2026-03-04
    查看wuzhishou的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2015-01-19 16:18
    引用
    引用第6樓wu32u2于2015-01-19 16:01發表的  :
    改用絕對型伺服電機，每次急停后，讀取當前編碼器數值。

    我正在琢磨這 用DABS指令讀取電機當前值，聽說這特殊指令只對三菱的伺服驅動器
    wu32u2
    耐得住挫折的打磨，我們將迸發出比鉆石還璀璨的光芒——
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 1108 個
    工控威望: 1474 點
    下載積分: 1960 分
    在線時間: 994(小時)
    注冊時間: 2010-03-01
    最后登錄: 2025-08-23
    查看wu32u2的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2015-01-19 16:32
    是的，J2、J3、J4可配合使用ABS指令
    成功的路上需要幫助

    主站蜘蛛池模板： 又黄又爽又高潮免费毛片 | 中国二级毛片 | 亚洲国产日韩在线人高清 | 中文日产幕无线码6区收藏 国产成人精品久久二区二区 | 亚洲中文无码成人片在线观看 | 特级毛片a片久久久久久 | 国产无吗一区二区三区在线欢 | 撕开奶罩揉吃奶高潮av在线观看 | 成人午夜免费福利视频 | 69精品人人 | 在线免费看av的网站 | 亚洲精品一二三 | 青青青国产精品免费观看 | 亚欧乱色国产精品免费九库 | 秋霞国产午夜精品免费视频 | 无码国产精成人午夜视频 | 国产第一页第二页 | 亚洲看黄 | 蜜臀av片在线观看 | 亚洲综合久久无码色噜噜 | 国产黄色成人 | 在线欧美日韩 | 国产精品亚洲аv无码播放 人妻av无码专区 | 美女视频黄又黄又免费 | 欧美精品一区二区三 | 亚洲国产精品美女久久久久 | 玩弄丰满少妇视频 | 日韩不卡毛片 | 丁香五月亚洲综合在线国内自拍 | 91av观看 | 一区二区三区观看 | 亚洲欧美中文字幕在线一区 | 自拍亚洲一区 | 国产美女激情视频 | 成人亚洲玉足脚交系列 | 国产美女裸体丝袜喷水视频 | 久久精品亚洲乱码伦伦中文 | 久久亚洲sm情趣捆绑调教 | 亚洲日韩国产二区无码 | 亚洲天天视频 | 在线日韩国产 | 国产精品无码一区二区三区在 | 亚洲另类色区欧美日韩图片 | 少妇与黑人xoyyyyy视频 | 中文字幕精品久久久乱码乱码 | 性色a∨人人爽网站hd | 国产精品乱码人妻一区二区三区 | 特黄1级潘金莲 | 国产精品久久久久久妇女 | h片免费观看 | 天堂网中文在线www 91丨porny丨户外露出 | 护士奶头又大又软又好摸 | 中文字幕精品无码一区二区 | 午夜福利精品导航凹凸 | 亚洲卡1卡2卡四卡乱码 | 久久人人爽爽人人片av | 国产精品久久久久野外 | 欧美精品在线观看 | 国精产品乱码一区一区三区四区 | 亚洲综合天堂婷婷五月 | 粉嫩虎白女p虎白女在线 | 香蕉av777xxx色综合一区 | 手机在线看永久av片免费 | 欧美视频日韩视频 | 日本一级淫片免费放 | 天堂在线国产 | 91精品国产高清一区二区三密臀 | 18美女裸体免费观看网站 | 国产三级视频在线观看视 | 午夜宫 | 伊人蕉影院久亚洲高清 | 日日碰狠狠躁久久躁综合小说 | 午夜性色福利在线视频18观看 | 日韩精品无码成人专区 | 久久久一本精品99久久k精品66 | 亚洲欧美激情在线一区 | 国产伦精品一区二区三区在线播放 | 国产精品制服丝袜无码 | 麻豆精品一区综合av在线 | 久久成人在线 | 樱花草在线社区www中国中文 | 成人网站免费观看入口 | 亚洲免费影院 | 1024亚洲天堂| 中文字幕乱码视频32 | 亚洲一区二区观看 | 宅男噜噜噜一区二区三区 | 中文字幕精品av乱码在线 | 久久国产精品99精品国产987 | 精品伊人久久大线蕉色首页 | 日本无码一区二区三区不卡免费 | 日本亚洲欧美国产日韩ay | 欧美日一本| 亚洲国产熟妇无码一区二区69 | 日本欧美一级 | 日韩在线免费视频 | 小草av在线 | 男女做爰猛烈叫床视频动态图 | 午夜免费在线 |