玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
gali1120107
漫漫長路,吾將上下而求索。
級別: 家園?
精華主題: 0
發帖數量: 495 個
工控威望: 974 點
下載積分: 1370 分
在線時間: 165(小時)
注冊時間: 2010-06-19
最后登錄: 2025-12-02
查看gali1120107的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2014-10-02 10:07
臺達AB系列伺服應用在轉盤機構,輕輕一推就來回轉動,之后就報警是怎么回事?
情況是這樣的,轉盤直徑400mm,厚度2cm ,鋁制,重量不太清楚。電機是臺達AB系列400W,三相輸入因車間拉電不方便,接入的是單相220,電機輸出軸是直接通過聯軸器連接轉盤的。(用三相力矩加大,是否可解決不亂轉動?)
現電機只要通電勵磁后,稍微碰一下電機就會馬上來回轉動,不受控制,之后就報過載或過流警。兩個轉盤情況一樣,不能觸碰。嘗試JOG 電機可以動作,可只要一停止,效果跟碰一下一樣,亂跑后報警停止。PLC發脈沖控制也無法正常轉動,無法監控轉動慣量,使用P2-32使用幾種自動模式基本沒用,電機還是不正常。手頭上沒有調試通訊線,還沒有使用軟件調試,不知道用軟件調試效果怎么樣,手動模式下調試P2-00之后的參數效果也不太好,位置增益調小 雖然碰后不會亂跑但保持力矩太小,移位后不補償,PLC控制時動作相應不及時,會報位置誤差過大。如果不考慮機構原因和電機較小或其他因素的話,用臺達專用的軟件的話調試效果怎么樣,又如何調試呢?
gali1120107
漫漫長路,吾將上下而求索。
級別: 家園?
精華主題: 0
發帖數量: 495 個
工控威望: 974 點
下載積分: 1370 分
在線時間: 165(小時)
注冊時間: 2010-06-19
最后登錄: 2025-12-02
查看gali1120107的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2014-10-02 10:16
機構圖
gali1120107
漫漫長路,吾將上下而求索。
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 495 個
工控威望: 974 點
下載積分: 1370 分
在線時間: 165(小時)
注冊時間: 2010-06-19
最后登錄: 2025-12-02
查看gali1120107的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2014-10-02 10:18
圖片:
圖片:
機構
二手工控電器
且行且珍惜
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 2919 個
工控威望: 4631 點
下載積分: 231696 分
在線時間: 3370(小時)
注冊時間: 2008-02-22
最后登錄: 2026-03-05
查看二手工控電器的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2014-10-02 10:49
將位置增益數值改小試試
樓主留言:
位置增益有三個參數,把P2-00設為零,不會來回亂動,但位置誤差較大
熱烈歡迎光臨工控自動化小店!
銷售二手拆機工控商品,多類型品牌I0接線端子臺、PLC 、觸摸屏、伺服、步進、變頻器、3相固態SSR調壓調功模塊。
http://shop115113109.taobao.com/index.htm   或者淘寶網搜索:來電科技自動化網上店
892777011
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 212 個
工控威望: 334 點
下載積分: 1240 分
在線時間: 181(小時)
注冊時間: 2014-06-24
最后登錄: 2021-11-21
查看892777011的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2014-10-02 16:06
慣量不匹配,加減速機或加分割器,稍微有些常識的都不會用伺服直連這么大的轉盤的,臺達官網有伺服慣量比的計算軟件,算一下你就知道差多少倍了
樓主留言:
真誠感謝!
yamqq
工控、工業機器人、工業互聯網、工業仿真、工業數字化。
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 1696 個
工控威望: 5550 點
下載積分: 25208 分
在線時間: 305(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2026-01-26
查看yamqq的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2014-10-02 16:10
加個減速機,要不把你的電機加大,這個是選型的問題,豬一樣的機械設計師
樓主留言:
真誠感謝!
這個人很懶,什么也沒有留下!
lqbzlqbz
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 931 個
工控威望: 1121 點
下載積分: 18211 分
在線時間: 697(小時)
注冊時間: 2009-08-26
最后登錄: 2021-06-18
查看lqbzlqbz的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2014-10-02 17:48
可能是電機相序接錯了。
樓主留言:
把負載拆了,手動JOG正常,PLC定位控制正常。
加了負載就不行,我叫接電的同事看了,相序沒有錯。我沒有看
lqbzlqbz
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 931 個
工控威望: 1121 點
下載積分: 18211 分
在線時間: 697(小時)
注冊時間: 2009-08-26
最后登錄: 2021-06-18
查看lqbzlqbz的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2014-10-03 21:11
那就4樓和5樓說的對。
gali1120107
漫漫長路,吾將上下而求索。
級別: 家園?
精華主題: 0
發帖數量: 495 個
工控威望: 974 點
下載積分: 1370 分
在線時間: 165(小時)
注冊時間: 2010-06-19
最后登錄: 2025-12-02
查看gali1120107的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2014-10-03 21:20
上班后弄條線調一下剛性 慣量增益之類的試試,萬一不行的就加牙箱了
gali1120107
漫漫長路,吾將上下而求索。
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 495 個
工控威望: 974 點
下載積分: 1370 分
在線時間: 165(小時)
注冊時間: 2010-06-19
最后登錄: 2025-12-02
查看gali1120107的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2014-10-03 21:21
沒辦法別人扔給的爛攤子
deeply
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 166 個
工控威望: 298 點
下載積分: 3258 分
在線時間: 160(小時)
注冊時間: 2011-09-02
最后登錄: 2026-01-16
查看deeply的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2014-10-04 09:14
慣量不匹配,單單轉盤就幾公斤了,再加上其他工裝的話,轉盤10公斤都有了,另外,這樣想一下,如果電機是3000轉,一秒轉盤就50轉,試想速度有多快,如果一秒鐘1轉,電機轉速只能是60轉,低慣量的伺服的性能似乎發揮不出來吧?
huamantang
級別: 家園?
精華主題: 0
發帖數量: 344 個
工控威望: 554 點
下載積分: 2044 分
在線時間: 305(小時)
注冊時間: 2010-01-08
最后登錄: 2026-03-04
查看huamantang的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2014-10-05 16:59
建議調試馬達自身的剛性,慣量比,位置增益,另外要和加減速相匹配。慢慢調吧,實在沒招只能加大扭矩了
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go

主站蜘蛛池模板: 久久精品国产清高在天天线 | 中文字幕日韩在线观看 | 日本二区三区欧美亚洲国 | 乌克兰做爰xxxⅹ性视频 | 久久青青视频 | 中文字幕一区二区三区人妻少妇 | 激情在线视频 | 狼人狠狠干 | 九色蝌蚪视频 | www.成人免费视频 | 在线天堂中文www官网 | 中文字幕一区三区 | 乌克兰少妇xxxx做受野外 | 日韩毛片视频 | 色精品极品国产在线视频 | 亚洲宗人网 | 成人做爰www看视频软件 | 国产成 人 综合 亚洲网站 | 真人啪啪高潮喷水呻吟无遮挡 | 欧美另类日韩 | 日韩黄色精品视频 | 91美女在线 | 成年午夜精品久久久精品 | 人妻夜夜爽天天爽欧美色院 | 性欧美牲交xxxxx视频 | www日本免费 | 日日夜夜精品免费视频 | 视频一区二区中文字幕 | 无码少妇一区二区三区免费 | 蜜臀av无码一区二区三区 | 美女内射毛片在线看免费人动物 | 亚洲中文字幕在线第二页 | 九九色影院 | 久久噜噜噜精品国产亚洲综合 | 草一色 | 国产国产国产国产系列 | 午夜在线播放 | 日韩成人av影院 | 在线免费日本 | 国产福利不卡 | 不卡视频免费在线观看 | 国产不卡久久精品影院 | 国产日韩欧美综合在线 | 欧洲女人牲交性开放视频 | 性人久久久久 | 精品国产乱码 | 在线观看片免费人成视频无码 | 日韩在线一| 亚洲中文字幕久久精品无码a | 国产网址你懂的 | 亚洲网在线观看 | 永久毛片全免费福利网站 | 九九视频这里只有精品 | 日韩午夜一区 | av色国产色拍 | 亚洲最新无码中文字幕久久 | 十八禁啪啪无遮挡网站 | 国产一区二区三区探花 | 国色天香成人一区二区 | 国产精品自产拍在线观看免费 | 国产又黄又爽又刺激的免费网址 | 成年美女黄网站色奶头大全 | 91视频第一页 | 亚洲国产熟妇无码一区二区69 | 又爽又黄又高潮视频在线观看网站 | 久久天堂综合亚洲伊人hd | 亚洲成色在线综合网站2018 | 性高潮久久久久久久久 | 日本不卡在线 | 日本在线视频免费 | 日韩av高清在线看片 | 欧美 日产 国产精选 | 国产午夜亚洲精品不卡下载 | 欧美精品国产综合久久 | 精品无码一区二区三区电影 | 男人在线网站 | 边啃奶头边躁狠狠躁3p | 婷婷久久久亚洲欧洲日产国码av | 青青草日本 | 久久妇女高潮喷水多长时间 | 国产成人久久av免费高潮 | 日韩av在线网址 | 欧美熟妇另类久久久久久不卡 | 亚洲国产欧美日韩在线精品一区 | 都市激情第一页 | 国产精品a免费一区久久电影 | 国产精品无码dvd在线观看 | 久久综合一区二区 | 日韩欧国产精品一区综合无码 | 天天做天天射 | 香蕉97超级碰碰碰免费公开 | 德国性猛交xxxxhd | 亚洲最大成人av | 性欧美精品男男 | 免费大片av| 国产一区二区无码蜜芽精品 | 全球成人中文在线 | 精品玖玖玖 | 亚洲毛片αv无线播放一区 人妻在厨房被色诱 中文字幕 |