玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

zfy1003
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 27 個
工控威望: 148 點
下載積分: 9671 分
在線時間: 98(小時)
注冊時間: 2011-12-11
最后登錄: 2020-05-24
查看zfy1003的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2014-04-18 10:40
使一電機運行 啟動頻率是100HZ加速比率是300HZ/4ms目標頻率是50000HZ減速比率是200HZ/4ms脈沖輸出量是600000 怎么算出馬達定位的時間呢?   加減速比率能否理解成每秒脈沖的變化量呢  煩請各位大俠給小弟指導一二..............................
[ 此帖被zfy1003在2014-04-18 10:47重新編輯 ]
qfgkr
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 192 個
工控威望: 320 點
下載積分: 2394 分
在線時間: 144(小時)
注冊時間: 2011-08-15
最后登錄: 2025-10-15
查看qfgkr的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2014-04-18 17:24
正常情況下計算電機從啟動到定位完成的時間比較麻煩,有一種偷懶的方式可以參考
在電機啟動時,通過忙標志觸發定時器,在定位完成的上升沿或者忙標志的下降沿斷開定時器,并將定時器的當前值傳送到數據寄存器中,就能知道馬達定位花費的時間了!

注:定時器選擇100MS可能誤差會比較大,可以考慮使用10MS或者1MS定時器~,相對誤差會小些!~
zfy1003
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 27 個
工控威望: 148 點
下載積分: 9671 分
在線時間: 98(小時)
注冊時間: 2011-12-11
最后登錄: 2020-05-24
查看zfy1003的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2014-04-19 08:04
有時候我的加減速比率設定的有點小  導致增大目標速度 而馬達速度沒有反應  所以我想計算出馬達的加減速比率 和脈沖量的關系  但是我搞不清楚加減速比率是不是可以理解成可以換算成每秒脈沖頻率的增減量。。。。。。。。。。。。。。。。
qfgkr
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 192 個
工控威望: 320 點
下載積分: 2394 分
在線時間: 144(小時)
注冊時間: 2011-08-15
最后登錄: 2025-10-15
查看qfgkr的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2014-04-19 12:25
CP跟CJ的不一樣,如果需要電機快速響應到目標速度,對于CP,需要增大加減速比率;對于CJ,需要減小加減速時間!
zlm1026
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 60 個
工控威望: 180 點
下載積分: 1785 分
在線時間: 35(小時)
注冊時間: 2014-04-09
最后登錄: 2021-11-23
查看zlm1026的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2014-04-27 09:52
學習學習學習
china
吳生
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 66 個
工控威望: 192 點
下載積分: 776 分
在線時間: 27(小時)
注冊時間: 2008-03-28
最后登錄: 2026-01-27
查看china的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2014-05-03 17:12
學習學習學習
l1huoeb
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 84 個
工控威望: 758 點
下載積分: 508 分
在線時間: 138(小時)
注冊時間: 2014-03-21
最后登錄: 2021-08-30
查看l1huoeb的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2014-05-23 13:10
菜鳥學習了

主站蜘蛛池模板: 亚洲精品视频久久久 | 国精品无码一区二区三区在线a片 | 久久乐国产精品亚洲综合 | 伊人无码精品久久一区二区 | 亚洲爱情岛论坛永久 | 狼人青草久久网伊人 | 国产亚洲精品久久精品6 | 国产成人a区在线观看视频 免费人成年激情视频在线观看 | 精品福利一区二区三区 | 中文字幕av一区二区五区 | 日韩午夜理论片 中文字幕 啊v视频在线观看 | 国产成人不卡无码免费视频 | 亚洲日韩av无码一区二区三区人 | 狠色狠色狠狠色综合久久 | 欧美激情日韩精品久久久 | 精品久久二区 | 日韩成人在线看 | 亚洲国产成人精品综合av | 成人国产亚洲精品a区 | 亚洲国产精品第一区二区 | 在线观看国产亚洲 | 人妻av无码中文专区久久 | 粉豆av| 宅男午夜影院 | 久久久国产精品女同三区 | 色偷偷亚洲男人本色 | 久久99网 | 操碰视频在线 | 国产成人精品人人2020视频 | 激情999 | 四虎永久在线精品免费播放 | 三级国产三级在线 | 奇米久久久 | 日本少妇吞精囗交 | 在线看片免费人成视频久网下载 | 97视频免费观看 | 久久久久久国产精品无码下载 | 亚洲大成色www永久网站注册 | 热久久99热精品首页 | 一级视频在线 | 真实国产乱子伦对白视频不卡 | 国产精品久久国产精麻豆99网站 | 国产又粗又黄又爽的大片 | 伊人色在线 | 黄色av免费观看 | 中文字幕日韩一区二区不卡 | 一边添奶一边添p好爽视频 无套暴操 | 污网站大全免费 | 国产午夜亚洲精品不卡在线观看 | 撸久久| 狠狠色成人综合网 | 欧美精品日韩在线观看 | 国产精品美女被遭强扒开双腿 | 人人艹人人爽 | 无码免费无线观看在线视 | 高清不卡一区二区 | 国产极品美女高潮无套在线观看 | 久久永久免费人妻精品下载 | 国产成人一区二区三区免费 | 99久久精品国产一区二区蜜芽 | 久久资源在线 | 黑人入室粗暴人妻中出 | 国模杨依粉嫩蝴蝶150p | 一本色道久久88亚洲精品综合 | 毛片视频网站在线观看 | 在线观看mv的中文字幕网站 | 亚洲区欧美日韩综合 | 波多野吉av无码av乱码在线 | 午夜理论片在线观看免费 | 无码国产精品一区二区免费模式 | 无码专区—va亚洲v专区 | 茄子在线看片免费人成视频 | 97久久超碰国产精品2021 | 成人拍拍 | 欧美日韩人成综合在线播放 | 国产伦精品免编号公布 | 亚洲春色一区二区三区 | 尤物yw午夜国产精品视频 | 国产无遮挡18禁无码免费 | 亚洲欧美日韩v在线观看不卡 | 五月花成人网 | 无遮挡十八禁污污网站在线观看 | 久久久久久综合网天天 | 午夜在线不卡精品国产 | 在线看亚洲十八禁网站 | 国产精品96久久久 | 亚洲 日韩 另类 制服 无码 | 97久久精品亚洲中文字幕无码 | 人妻avav中文系列久久 | 亚洲精品免费在线视频 | 天堂中文在线资源 | 狠狠热在线视频免费 | 深爱激情站 | 视频一区 中文字幕 | 成人自拍视频在线观看 | 国产色欲av一区二区三区 | 日本韩国欧美在线 | 国产精品56页 | 性爱一级视频 |