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工藝要求：
1.X軸運(yùn)行一段距離（可設(shè)定速度與距離）

2.X軸再運(yùn)行一段距離同時(shí)Y軸同啟同停，且按一定比例運(yùn)行（比例和速度可設(shè)）

3.反向運(yùn)行2和1步驟

4.Z軸運(yùn)行一段距離（可設(shè)定速度與距離），運(yùn)行完后再?gòu)?開(kāi)始。

本人剛接觸運(yùn)動(dòng)控制，不知道怎么控制軸，今天查找了下，好像要運(yùn)用什么PLSY 指令發(fā)脈沖，還有D8140之類的。
請(qǐng)各位過(guò)路神仙看下，能編出第一條，也算是好的，謝謝各位了

PLSY   D0    D2    Y000          將速度寫(xiě)入D0，將距離寫(xiě)入D2。指令執(zhí)行完畢標(biāo)志M8029。D8140是存的Y000發(fā)送的脈沖個(gè)數(shù)。

可以用S7-200 SMART PLC 3軸開(kāi)環(huán)運(yùn)行控制搞定。

學(xué)習(xí)了                                    

可以用FX3U-MT的PLC，有三路脈沖輸出100KHZ，
用DRVI與DRVA指令進(jìn)行相對(duì)或絕對(duì)位置控制

FX1S/FX1N/FX2N都只有兩路脈沖，
FX1S/FX1N有100KHZ，也可以用定位指令進(jìn)行控制。

其中FX2N只有50KHZ，沒(méi)有相對(duì)與絕對(duì)定位指令，只能用PLSY等脈沖指令。

Fx3 U  是你不二的選擇了。