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dmh
讓理想和現實一起飛
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樓主  發表于: 2012-02-12 17:55
有一個問題如果要取伺服編碼器的信號來進行長度測量該怎么做，是如何對伺服進行處置，PLC是不是使用讀特D來處理
不斷向前
guochunyi
直讀解西門屏HMI口令 。。。
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1樓  發表于: 2012-02-12 18:38
長度測量，就是位置控制了。伺服的基本控制之一。
可直讀解西門屏HMI各級帳戶口令,帳戶登錄權限提升,鎖定帳戶激活。。。
dmh
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2樓  發表于: 2012-02-13 08:29
位置控制我是知道的，應該是我沒把問題說明白，是這么一個情況，我有個項目要使用伺服電機驅動傳動機構做3米的運動（類似注塑機械手），目前我在做前期的論證，有人說使用伺服做2米以上的位置控制定位會不準，他說使用PLC去讀伺服編碼器的信號可以解決，不知道可不可行，如果可行應該怎么做，請家園里的大俠指點一下。另外我使用可以外接光柵尺的伺服形成全閉環可不可行？
不斷向前
jxh668
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3樓  發表于: 2012-02-13 08:44
你想說的是系統的開環和閉環的問題
來看看 ，有用的就下了。深圳的可找我呵
dmh
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4樓  發表于: 2012-02-13 09:27
我還沒說明白，是如何使用PLC通過什么方式（比如通訊）去讀伺服里的特D，此特D是對伺服編碼器的信號進行存儲的，這樣可不可行？有沒有搞過使用PLC和伺服進行注塑機械手編程的沒有，指教一二，謝謝。
不斷向前
冰糖
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5樓  發表于: 2012-02-13 10:37
這與你用的plc和伺服電機的型號有關系，讀取方法也不一樣
我做的工控學習網站BBS.ZIWAI.NET (紫外工控論壇)，提供各類工控資料和技術交流,同時歡迎加入工控交流群 85695322
yuaiwu
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6樓  發表于: 2012-02-13 10:41
可以通訊，也可以用高速計數器的（方大器一般有A,B,Z脈沖輸出，PLC一般也都有支持的）
憶江南
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7樓  發表于: 2012-02-13 11:05
沒必要用伺服了呀，可以用一步進電機加編碼器就可以了。鄙人略見！
自動化專業設計 ——設計不一樣的人生
dmh
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8樓  發表于: 2012-02-13 11:21
我問了三菱客服關于使用高速計數器讀放大器的編碼器 A,B,Z脈沖輸出信號也是不能超過2米，主要是累計誤差造成，各位大俠還有沒有辦法，請指教一下
不斷向前
銘杰工控
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9樓  發表于: 2012-02-13 14:02
我準備用一臺伺服來做定位控制，行程總長約15米。準備用國產的伺服和伺服電機。
溫嶺市正凱自動化設備有限公司  15057679726
全自動換箱機 催化劑再生、處置智能裝備 MES軟件 WCS軟件 注塑工廠整體智能化解決方案    重載桁架機械手
dmh
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10樓  發表于: 2012-02-13 14:36
銘杰工控 你使用什么伺服如何做到定位精確，沒有應累計誤差造成定位不準的問題，好像目前有一種叫龍門焊接的自動線就是伺服電機帶動星型齒輪機，星型齒輪機傳動精密齒條進行運動，就是不知道它使用什么來控制伺服
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huyou
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11樓  發表于: 2012-02-13 15:25
要看系統使用什么樣的傳動機構，是同步帶傳動，還是絲杠螺母副或者是齒輪傳動。無論怎樣，減速比盡量是整數，這樣不會有累計誤差。累計誤差產生的原因就是脈沖單位有小數點，單位換算有余數，這個余數累積起來當然就不準確了！
[fly]忽悠，接著忽悠……[/fly]
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