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xiesensheng
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樓主  發表于: 2012-02-07 12:08
FX1S PLC中，運用到PID控制指令，設備的最終控制對象是既要有正向動作，又要有負向動作，比如:設定值是100，但控制對象因機械動作，檢測的值可能是80，也有可能是120，也就是說不管檢測的值是大于設定值，還是小于設定值，PID都要動作，這種情況下，PID的動作方向該如何設定？另外PID指令的輸出值按上述情況能否輸出正數或者負數？（如果能輸出正負數，則更有利于后面程序的編寫），麻煩了解這一塊的達人解說一下，謝謝�。　�。
xiangjianmin
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1樓  發表于: 2012-02-07 12:42
機械帶動說明PID控制沒起作用丫，設置多少沒關系了 裝置不夠全把
sport1988
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2樓  發表于: 2012-02-07 14:36
等待大俠
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3樓  發表于: 2012-02-07 19:30
你可以嘗試寫上兩段pid控制程序一段大于設定值輸出，一段小于設定值輸出，不就解決你的正負方向問題了
toutianjian
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4樓  發表于: 2012-02-08 08:18
PID輸出可以輸出負值，查看手冊，[S3]+23   輸出下限值設定 -32768~32768 此時[S3]+1=33才有效。
rockyhuo
專業制造全伺服高速衛生巾機器
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5樓  發表于: 2012-02-08 08:36
自己編寫PID程序還實際，自帶的指令比較局限。
輸出可以有正負的。
變頻器中心放卷，可以穩定達到280M/分鐘線速度.
全伺服衛生巾、尿褲、護墊機機器項目合作，承接多功能衛生巾中包機制造，尿褲垛碼機制造
QQ:84818626
電話:18923140420
wananjushi
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6樓  發表于: 2012-02-09 08:45
PID輸出可以輸出負值，查看手冊，[S3]+23   輸出下限值設定 -32768~32768 此時[S3]+1=33才有效
wananjushi

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