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yuliang928
先做人后做事
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樓主  發表于: 2011-12-07 07:42
公司用的伺服回原點以前都是用光電開關，利用PLC指令ZRN 來實現的。
這次有個伺服的動作是產品旋轉，料放到位后伺服發脈沖旋轉90度（旋轉到進點產品水平高度不變化）。
起初這伺服是用手動對位置的，先讓啟動 SRV   off,   對準位置后 讓 SRV  on 。
現在老大不滿意，說這樣不好，要做原點回歸。 我感嘆，沒光電開關，伺服也沒限位裝置。向大家求助，急 。
需要加什么元件的話說詳細點，先謝謝了。
gsj791898717
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1樓  發表于: 2011-12-07 08:44
可以求助于伺服電機編碼器的Z相信號啊  看伺服有沒有給出Z相信號(集電極開路)  然后用PLC做終端處理就可以啦 也相當于一個機械原點啦
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    yuliang928
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    2樓  發表于: 2011-12-08 07:59
    硬件配置是：驅動器是臺達 ASDA-B2的
                 PLC是臺達  DVP-80H
       做位置的控制，貌似現在只用到了 AB向脈沖。 Z向信號我真不曉得怎么用的，
    可以說詳細點嗎，一樓
    gali1120107
    漫漫長路，吾將上下而求索。
    級別: 家園�？�
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    3樓  發表于: 2011-12-08 20:14
    圖片：
    你可以用這里面的Z相信號,
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    jiaglong
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    4樓  發表于: 2011-12-08 20:29
    我也想知道，Z相脈沖怎么處理啊。

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