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cenwenyan

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樓主發(fā)表于: 2011-11-06 09:40

編程手冊上講DRVI的脈沖數值如是32位操作數，那就是-999,999和+999，999，我寫了DDRVI K1000000 K5000 Y0 Y5,這樣的一步進去，為什么程序檢查是正確的？K1000000比999，999大啊，為什么不會出錯？如果僅能是999,999，按脈沖當量0.001來算，發(fā)完這999，999 個脈沖工作臺才走了999毫米，也就1米，如果一次要走1.5米呢？這條指令豈不是實現不了？還有我見許多程序這樣寫如DRVI K2999 Y0 Y5,為什么都喜歡用999呢，不寫個整數上去？還有的寫成DDRVI K999999 D130 Y0 Y2,尾數也是用9的，為啥？這是什么意思，最后的這條怎樣解釋其含意

qinchuangyi

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1樓發(fā)表于: 2011-11-06 10:20

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DDRVI K1000000 K5000 Y0 Y5 比如起始是0，當脈沖數遞增超過999999之后，會從-999999起遞增，直至走完1000000個脈沖，其脈沖數可從D8140（Y0輸出）和D8142（Y1輸出）監(jiān)視到

cenwenyan

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2樓發(fā)表于: 2011-11-06 14:12

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那么你說的從0到999，999遞增完后，再從-999，999起開始遞增直至發(fā)完1000，000個脈沖，豈不是變成反轉了，不是說DRVI根據脈沖數值的符號正反轉嗎？這說不通了啊

jimmydongtao

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3樓發(fā)表于: 2011-11-28 13:13

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你用的是DDRVI，最大可超過1000000

白發(fā)人生

不求精,但求解

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4樓發(fā)表于: 2011-11-28 21:18

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如2樓所所.指令里面K1000000是指,由當前位置走到目標位置實際要走的脈沖數.監(jiān)視里的脈沖數,達到最大999,999后變?yōu)樽钚?999,999后遞增,直到走完實際脈沖數1000,000個.這里的-999,999不是脈沖數的負數.所以不是反轉,并不矛盾

求解求精工控工程、低壓電氣自動化控制服務

aa22284

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5樓發(fā)表于: 2011-11-28 21:34

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相識是緣35

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6樓發(fā)表于: 2011-12-15 20:46

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學習了

謝謝老師

bleachthat

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7樓發(fā)表于: 2011-12-15 20:50

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學習了，說的有點道理

cenwenyan

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8樓發(fā)表于: 2011-12-23 20:25

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如果我再走完-999,999的遞增所要定位的位置還沒到達呢？還要走呢，是不是又從999，999開始走脈沖，既然是32位指令，為什么要是999，999與-999，999,不直接說是2147483647與-2147483648

[ 此帖被cenwenyan在2011-12-23 22:23重新編輯 ]

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