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大家好，本人現(xiàn)在想用松下plc來(lái)控制臺(tái)達(dá)伺服，是用脈沖方式控制的，但不知道怎么調(diào)參數(shù)，收集了大堆資料，但還是不見成效，就算不給程序進(jìn)去，電機(jī)也會(huì)來(lái)回震蕩擺動(dòng)，但我把增益調(diào)小后，抖動(dòng)減弱，但還是有問題，寫程序進(jìn)去還是不能動(dòng)。所以，小弟在此請(qǐng)求哪位仁兄做過臺(tái)達(dá)伺服的，具體需要設(shè)哪些個(gè)參數(shù)，才能解決問題，小弟在此貴謝了！小弟我qq：947166776

就算不給程序進(jìn)去，電機(jī)也會(huì)來(lái)回震蕩擺動(dòng)，電機(jī)ABC接反了。

沒有，只是參數(shù)我目前不知道怎么調(diào)，該調(diào)哪些參數(shù)

當(dāng)沒有設(shè)參數(shù)時(shí)，上電后伺服不回震蕩的來(lái)回?cái)[動(dòng)的。一般上電了是ＡＬＥ１３　　然后設(shè)置參數(shù)　用軟件ＡＳＤＡ-ｓｏｆｔ設(shè)置參數(shù)更快捷　　具體可以聯(lián)系我ＱＱ：６４４７２０９５７


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震動(dòng)，檢查相序。程序輸入后不動(dòng)，看PLC的輸出點(diǎn)有無(wú)輸出。CNI沒有接錯(cuò)的話，應(yīng)該是設(shè)置有問題，你看看驅(qū)動(dòng)器手冊(cè)。一般出廠臺(tái)達(dá)的就是外部脈沖設(shè)置，一般只要屏蔽極限開關(guān)就可以了，但是你的驅(qū)動(dòng)器沒有報(bào)警，就說(shuō)明你的極限線已經(jīng)接上，或者已經(jīng)屏蔽。然后設(shè)置適合機(jī)械的電子齒輪比就OK

電機(jī)震蕩擺動(dòng)。。。核對(duì)下電機(jī)型號(hào)，電機(jī)參數(shù)沒設(shè)置好吧

如果接線正確，外部輸入和選型正確的話，應(yīng)該調(diào)整剛性參數(shù)，則位置環(huán)增益等相鄰幾個(gè)參數(shù)，調(diào)整時(shí)要分開單獨(dú)設(shè)定，值應(yīng)+-5的范圍，不行還原為原參數(shù)再調(diào)另外的，直到滿意。

雖然還沒有找到原因  但謝謝這些好心朋友的指教  
我是用臺(tái)達(dá)伺服  松下c32t的plc進(jìn)行位置控制  還望高手幫小弟指出哪里出了問題  謝謝

應(yīng)該跟PLC沒有關(guān)系，可能是臺(tái)達(dá)伺服的接線不正確，你試一下我這個(gè)簡(jiǎn)單的接線方式吧，是我?guī)啄昵暗脑�做過的控制。也是位置控制PT模式

謝了這位兄臺(tái)，我再看一下，可能是線路或參數(shù)問題，通過測(cè)量，plc都有脈沖輸出

剛看到，有時(shí)間可以遠(yuǎn)程協(xié)助一下，不要急，細(xì)心找問題，伺服當(dāng)閉環(huán)的變頻器用就可以了

現(xiàn)在還是沒有解決，我測(cè)量了一下，plc輸出到脈沖是有的，脈沖電壓為6.5V，方向那里電壓是2.2v左右，并且接到電機(jī)的電壓顯示都是220v，就是電機(jī)抱得死死的，不動(dòng)作。