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辛勤蜜蜂
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樓主  發(fā)表于: 2011-06-04 16:30
請教各位老師，我在編程時需要一個自動打手動然后在轉(zhuǎn)自動的程序，不會了！就是前方出現(xiàn)故障立即按急停，故障排除后打開急停需要自動轉(zhuǎn)手動然后再轉(zhuǎn)自動方可繼續(xù)自動工作！
薛璐瑤
和大家一起進步，向大家學(xué)習(xí)
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1樓  發(fā)表于: 2011-06-04 17:56
很簡單
辛勤蜜蜂
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2樓  發(fā)表于: 2011-06-05 08:11
小弟是初學(xué)  咋沒人理啊  幫忙啊
givemepower
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3樓  發(fā)表于: 2011-06-05 12:48
可以考慮把自動和手動程序分別放在兩個子程序里，按條件需要時調(diào)用。
zzt80821338
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4樓  發(fā)表于: 2011-06-05 13:50
你用步進指令，在異常時，跳出步進指令，用自動手動的轉(zhuǎn)換再次將程序?qū)氩竭M運行就可以了
還有就是將故障中繼串如所有輸出的程序中，當(dāng)異常出現(xiàn)，就會斷開所有輸出，再用手動自動轉(zhuǎn)換使自動運行，要注意的是異常出現(xiàn)時，要將保持中繼復(fù)位，防止再次自動出事
zzt80821338
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5樓  發(fā)表于: 2011-06-05 13:55
故障出現(xiàn)時，故障位地址將所有輸出斷開，有危險的位置保持靜止狀態(tài)
zzt80821338
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6樓  發(fā)表于: 2011-06-05 13:56
查看一些樣例對你有幫助的
馬振鵬
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7樓  發(fā)表于: 2011-06-05 17:47
用跳轉(zhuǎn)指令 CJ  或用中斷指令 i  都可以
譚新
我努力，我成功
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8樓  發(fā)表于: 2011-06-05 20:22
用跳轉(zhuǎn)直接或調(diào)用子程序都可以！
辛勤蜜蜂
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9樓  發(fā)表于: 2011-06-06 11:42
有圖嗎   謝謝

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