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玩家100
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樓主  發表于: 2025-10-16 15:37
如題，三菱FX5U伺服定位控制Z軸分段高低速控制，怎么實現。比如取一個料，先高速到接近位，再低速取。中間不能有延時。
congrikunge
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1樓  發表于: 2025-10-16 15:56
用表格控制吧
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要能設置速度和坐標
新手剛入門
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2樓  發表于: 2025-10-16 16:18
圖片：
用這個指令看看
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麥克朱
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3樓  發表于: 2025-10-16 17:03
表格定位就可以
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烽火御龍天
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4樓  發表于: 2025-10-16 17:16
不用表格應該也可以吧？把軸速度弄成可以實時修改的就好了，我之前的項目這樣干過，沒有問題，比如說要讓軸從10走到100的位置，在80的位置低速行走，做個軸當前實時位置和設定位置比較，軸當前位置大于等于設定位置時，修改軸自動速度就好啦，我那個項目是鉆桿噴漆，還整了一個3段速呢
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烽火御龍天
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5樓  發表于: 2025-10-16 17:21
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引用第4樓烽火御龍天于2025-10-16 17:16發表的  :
不用表格應該也可以吧？把軸速度弄成可以實時修改的就好了，我之前的項目這樣干過，沒有問題，比如說要讓軸從10走到100的位置，在80的位置低速行走，做個軸當前實時位置和設定位置比較，軸當前位置大于等于設定位置時，修改軸自動速度就好啦，我那個項目是鉆桿噴漆，還整了一個3段速呢

在取料位往放料位中間會經過一個噴漆房的噴漆位，到達噴漆位的時候要低速噴漆，噴漆完成要恢復高速去放料位
guohuiming
人懶心勤。
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6樓  發表于: 2025-10-17 08:05
看不懂呀。
xiao_ming
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7樓  發表于: 2025-10-17 08:08
引用
引用第4樓烽火御龍天于2025-10-16 17:16發表的  :
不用表格應該也可以吧？把軸速度弄成可以實時修改的就好了，我之前的項目這樣干過，沒有問題，比如說要讓軸從10走到100的位置，在80的位置低速行走，做個軸當前實時位置和設定位置比較，軸當前位置大于等于設定位置時，修改軸自動速度就好啦，我那個項目是鉆桿噴漆，還整了一個3段速呢

三菱PLC可以這樣幹的沒問題
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夢雨天涯
微信hui530527   &
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8樓  發表于: 2025-10-17 08:35
就是表格定位，支持多段速定位，設置停頓時間為0就行，注意停下來再次驅動表格指令，會重新開始的。所以你要有記憶記住走到了第一段了
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微信hui530527      b站賬號，夢雨天涯1991
請不要隨意加我，不會隨便通過。
工控技術交流QQ群942493953
feifei23728
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9樓  發表于: 2025-10-17 09:32
如果用SSC模塊的話可以用連續定位，中間不停止
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蒼生涂涂
蒼生涂涂 天下寥寥
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10樓  發表于: 2025-10-17 18:16
學習了
蒼生涂涂 天下寥寥
nbhysfg
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11樓  發表于: 2025-10-18 09:57
DDRVA/DDRVI 指令運行中可以時更改, 很少有PLC有此功能
三菱產品老人,寧波周邊接編程及改造項目, 微信：nblaoshi1977

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