玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

工廠想做AGV自動(dòng)導(dǎo)行車，地上貼磁鐵，用8位磁傳感器檢測(cè)磁條（8個(gè)NPN開關(guān)，10mm一個(gè)，磁條寬度30mm,車在中間3  、4、  5、  6開關(guān)接通，車偏了相應(yīng)的開關(guān)點(diǎn)接通）
用PLC控制直流電機(jī)兩輪差速來(lái)糾偏，想用PID，但磁導(dǎo)航是開關(guān)量。如果通過(guò)檢測(cè)開關(guān)來(lái)調(diào)整輸出速度，怕不穩(wěn)定，寫的不好怕車走S形。不知道各位有什么好的編程想法，謝謝

別人都是用的這種磁感應(yīng)條做的，主要還是要靠實(shí)驗(yàn)，找到一個(gè)合適的算法，同時(shí)配上合適的運(yùn)動(dòng)曲線，應(yīng)該可以搞定。

個(gè)人覺得只要轉(zhuǎn)彎半徑一樣，算法就會(huì)很簡(jiǎn)單的

樓主測(cè)試出來(lái)了嗎？能請(qǐng)教一下經(jīng)驗(yàn)嗎？

樓主測(cè)試出來(lái)了嗎？能請(qǐng)教一下經(jīng)驗(yàn)嗎？

磁條太麻煩了~~~~~~

AGV用磁條太煩了還要顧慮地板平滑
及時(shí)那做得好轉(zhuǎn)彎還要有差速器
現(xiàn)在都用自動(dòng)對(duì)光鎖定位置類似衛(wèi)星導(dǎo)航
才能走得平順

很有興趣，頂起樓主！

能多說(shuō)一點(diǎn)嗎

有意思，接著介紹學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)。