玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

用臺達EH3絕對定位控制臺達A2私服驅動絲桿做往復定位，運行一段時間后，位置發生偏移，但是再次回原，位置又正常，應該考慮是哪里問題？丟脈沖，驅動器或者電機，還是機械部分？聯軸器檢查了，不松，絲桿聯軸器這側固定法蘭的對面一側有個固定螺母，缺失，是否會影響定位。網上找的圖，就是聯軸器左側這個固定螺母缺失，是否會導致位置發生偏移不準。

個人認為往復運動一般不會產生較大的累積偏移量，伺服電機在停止那一刻會根據編碼器閉環自校正停止位置，故伺服電機最后的旋轉方向每次未必相同，而累計誤差是由絲桿間隙（齒輪間隙）在同一方向上的啟停時多次積累造成。