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引用第15樓gxtmdb82164于2026-01-27 13:27發(fā)表的  :
其實有個最簡單的辦法，直接做仿形，而且現在PLC能力都這么強了，直接用仿形+示教的方式做全自動示教再現是沒啥難度的

實現方式有電子凸輪用電子凸輪，沒有電子凸輪直接手寫，而且手寫還可以反過來倒推主軸速度，控制從動軸變化速率

我咋就碰不到這么好的項目

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引用樓主linzm0238于2026-01-23 13:56發(fā)表的 要怎么實現水龍頭手柄圓弧打磨？ :
這是龍頭手柄圓弧打磨，前后軸、旋轉軸，還有砂帶軸同時運動。請問這是三軸插補還是電子凸輪實現？
問了plc技術說不好做，問了運動控制器的說這種是plc電子凸輪做的。
PLC基本都是兩軸插補，要實現這樣的效果，而且要適配不同產品。
請教一下各位大神的思路

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引用第18樓皮五于2026-01-27 16:07發(fā)表的  :

砂輪前后位置用力矩模式，不需要管位置

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引用第19樓小八哥于2026-01-28 20:29發(fā)表的  :
不差錢的做法   電子凸輪運動控制+視覺+機器人


邪修做法    打磨頭加個氣缸  調節(jié)氣壓來控制力的大小 ，再加個水龍頭的實物     按實物的外形走，
如果還是 不理解   你就去  街頭看看配鑰匙 怎么配的

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引用第20樓xtay于2026-02-05 09:52發(fā)表的  :
防生，就是按模型邊緣1比1打磨