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zjd2002
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樓主  發(fā)表于: 2011-03-05 14:11
我用三菱FX3U控制松下A5伺服，運(yùn)行一會(huì)伺服就顯示少一兩脈沖，過(guò)一會(huì)又多一兩個(gè)的。這種情況正常嗎？有遇見(jiàn)同樣的情況的嘛？
sandy_love
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1樓  發(fā)表于: 2011-05-08 09:49
樓主監(jiān)視的是指令脈沖數(shù)還是位置偏差脈沖？如果是位置偏差脈沖，相差幾個(gè)脈沖那都是正常的，只是顯示精度問(wèn)題，與電子齒輪比有一點(diǎn)關(guān)系，要看有沒(méi)有丟步還需要機(jī)械上打表測(cè)量。當(dāng)然也可以監(jiān)視下指令脈沖數(shù)與你發(fā)的脈沖數(shù)吻不吻合，確定是否在傳輸過(guò)程中丟脈沖。。

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