玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

油在如上一個回路中流動（流量是可設置的，實際應用中可能為不同的值），通過一個電加熱器（可調功率）加熱，流出的管路上有個溫度計，希望這個管路溫度維持在設定值（30~70攝氏度之間某個設定值。）

我嘗試Pid去控制，效果不好。整定的參數和環境變化（比如設定流量、總油量、當前管路溫度、當前加熱器出口溫度、設定目標溫度）而效果變化很大。

請教各路大俠出手指點，該用什么控制方式比較好。

串級控制

從樓主的示意圖看，上面的方框應該是換熱器，那么在換熱器出口再加個溫度檢測，采用PID串級控制，把出口溫度設為主調，加熱器進口溫度作副調，控制出口流量的大小應該可以滿足要求。

樓主的問題應該不是大問題，溫度范圍比較大，30~70，用簡單的溫度傳感器帶兩個報警點即可達到要求，根本不需要PID控制