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動作說明：
         這是個關(guān)于沖型機(jī)的動作說明，上面的為工件，中間位磨具的下模，下面的板為收料盤。
動作：：：

             從來料位置抓取工件到工作位置，每工作一次工件朝前移動固定距離，收料盤也超前移動固定位置，工件前進(jìn)4---6次后工作完成，
然后工件退回到第一次工作的位置朝左移動，然后再前進(jìn)同樣的次數(shù)，下面的收料盤每工作一次朝前移動固定距離。

               另外還有兩個步進(jìn)（或者普通馬達(dá)）的工作是工件和收料盤的堆疊處理。。。

               請教下這樣的機(jī)器應(yīng)該選怎樣配置

動作說明1



動作說明2



 

謝謝啊