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幾年前寫的兩路伺服控制，普通精度定位控制，控制精度在+-20絲內(nèi)，適用簡單形定位控制，成熟產(chǎn)品，正在使用的設(shè)備程式。對于初學(xué)者有較高的參考價值，高手就不用看了。
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剛剛下了,程式有問題

引用：問題出現(xiàn)了： 當(dāng)我進行第二次驅(qū)動DRVA指令時，脈沖數(shù)還沒執(zhí)行完成，就已經(jīng)中斷了，在PLC監(jiān)視中也沒發(fā)現(xiàn)任何可疑之處，我個人以為是掃描出了問題，可就是找不到原因和解決的辦法，有哪位高人指點一下！ 感謝！

請樓主仔細檢查下，D數(shù)據(jù)存儲器及程式終了，應(yīng)用指令批復(fù)位