玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

參數(shù)整定找最佳，從小到大順序查
　　　　先是比例后積分，最后再把微分加
　　　　曲線振蕩很頻繁，比例度盤要放大
　　　　曲線漂浮繞大灣，比例度盤往小扳
　　　　曲線偏離回復(fù)慢，積分時(shí)間往下降
　　　　曲線波動(dòng)周期長，積分時(shí)間再加長
　　　　曲線振蕩頻率快，先把微分降下來
　　　　動(dòng)差大來波動(dòng)慢。微分時(shí)間應(yīng)加長
　　　　理想曲線兩個(gè)波，前高后低4比1
　　　　一看二調(diào)多分析，調(diào)節(jié)質(zhì)量不會低
　　　　您有什么好方法, 跟貼上來比比看!

謝謝啦,不錯(cuò).