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felisty
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樓主  發(fā)表于: 2010-09-03 15:31
設(shè)定值是第一軸的速度*轉(zhuǎn)速比k，測(cè)量值是第二軸的速度，參數(shù)是PID參數(shù)，那最后運(yùn)算的輸出值是什么，輸出的值還要怎么處理才能用來(lái)控制速度。就這問(wèn)題請(qǐng)教一下各位大俠~~
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1樓  發(fā)表于: 2010-09-04 09:18
非常感謝這位仁兄的回答，我用的信捷的PLC,看來(lái)還要去翻一下資料才行~~~
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2樓  發(fā)表于: 2010-09-04 09:22
再請(qǐng)教一下，就是你說(shuō)的整定是不是比例增益，積分、微分時(shí)間參數(shù)的自整定？？

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