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我剛用S7-200不久，想學MODBUS  RTU通訊，我想用實現兩個PLC之間的通信，用主站的輸入控制從站輸出，用從站的輸入控制主站的輸出，能實現嗎，該怎樣編程，謝謝！
問題補充：1比如主站指令的讀操作，可以把從站的輸入讀到主站的dataPtr指向的V存儲區，然后用傳送指令把這個數據傳到QB0是否就能實現從站控制主站的輸出了？反之，我把主站的輸入傳送到V存儲區然后用主站的寫指令把數據寫進從站的QB0，是否就實現了主站的輸入控制了從站的輸出了，我做了個實驗咋不行啊，2兩個PLC用MODBUS通訊是不是主站用主站庫，從站用從站庫，要配對使用啊，3從站指令的HOIDSTART寄存器放的是啥數據，有何作用?4主站尋址10001-19999是離散輸入，它對應的不是主站側的輸入啊，而從站尋址010001-010128是實際輸入I0.0-I15.7它是從站的實際輸入嗎，那么主站尋址中10001對應的不是主站側的實際輸入嗎？

當然要主站的用主站庫，從站的用從站庫。但我建議200PLC通信走網絡讀寫指令，就是走PPI，非常的方便。加入你非要走Modbus通信，主站的你就一邊讀從站的數字量輸入，一邊用V來輸出給從站的V，然后從站就用v寫Q。主站也可以讀從站的V，這樣從站就能控制主站了

Modbus地址總是以00001、30004之類的形式出現。S7-200內部的數據存儲區與Modbus的0、1、3、4共4類地址的對應關系如下：

表1. Modbus地址對應表
Modbus地址 S7-200數據區
00001 ~ 00128  Q0.0 ~ Q15.7  
10001 ~ 10128 I0.0 ~ I15.7  
30001 ~ 30032  AIW0 ~ AIW62
40001 ~ 4xxxx  T ~ T + 2 * (xxxx -1)

其中T為S7-200中的緩沖區起始地址，即 HoldStart。

如果已知S7-200中的V存儲區地址，推算Modbus地址的公式如下：

Modbus地址 = 40000 + (T/2+1) ; T為偶數