玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

現(xiàn)場工況如下：單排鏈板輸送（可變速），不斷通過瓶子，使用光電開關(guān)可檢測出有缺陷的瓶子，現(xiàn)在想將有缺陷的瓶子用擊打器將其剔除，考慮到輸送是變速的，使用編碼器定位，如何實現(xiàn)？補(bǔ)充：瓶子是不間斷通過光電開關(guān)的~~~

剛做的伺服電機(jī)控制項目，由于在高速狀態(tài)，精度控制不準(zhǔn)確，但此項目屬于低速運(yùn)行狀態(tài)，如果用編碼器控制的話，這條高速脈沖比較指令即可解決：DHSCS D200 C252 M0，其中D200為脈沖計數(shù)，C252為2相2輸入編碼器輸入計數(shù)器，M0為剔除缺陷瓶子啟動元件。最后還要加一條高速脈沖比較置位指令即可：DHSCR D210 C252 C252。