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在高速輸送的皮帶機(jī)上進(jìn)行物體視覺系統(tǒng)檢測(cè)，讓通過的皮帶機(jī)上的物體通過視覺系統(tǒng)進(jìn)行檢測(cè)合格與不合格，
當(dāng)檢測(cè)的結(jié)果為不合格時(shí)，視覺系統(tǒng)就會(huì)輸出一個(gè)信號(hào)給PLC讓PLC輸出剔除電磁閥可以在任意位置都能準(zhǔn)確的把不合格品剔除掉。
我看到了在瑞士生產(chǎn)的機(jī)器上用的是編碼器進(jìn)行位置判斷剔除的，但本人不會(huì)，在此請(qǐng)教各位同行朋友給予幫助，編一個(gè)此段的程序給我學(xué)習(xí)，在此表示感謝！

找我啊，簡(jiǎn)單，那個(gè)編碼器其實(shí)就是當(dāng)做脈沖信號(hào)當(dāng)位置的，主要是PLC的移位程序?qū)懞茫�然后把脈沖信號(hào)加進(jìn)去就OK了